NXP CAN波特率和采样点设置说明

1. 计算公式
   波特率 = CAN总线时钟频率 / (1 + Time Segment1 + Time Segment2)
   采样点 =（ 1 + Time Segment1）/ (1 + Time Segment1 + Time Segment2)

2. CAN总线时钟频率
   CAN总线时钟频率(Tq Clk)，如下图13-1所示，由两部分决定，第一，时钟源（外部时钟或内部总线时钟），第二，预分频系数。
   

3. 波特率和采样点设置
   假如选择的时钟源为外部8M的晶振时钟，预分频系数为1，根据波特率计算公式，假如波特率设定为500K，则可以得出
   (1 + Time Segment1 + Time Segment2) = 8 * 1000000 / 500 * 1000 = 16(Tq)
   所以选择外部8M的时钟源，波特率设定为500K，则Time Segment1 + Time Segment2恒定为15(Tq)（注意：寄存器设置时要相应的减1，具体参考数据手册）。
   根据采样点计算公式，设置不同的Time Segment1和Time Segment2的值的组合，可以得出不同的采样点
   如下图13-44所示，对于Time Segment1和Time Segment2的设置，从微观上看就是将一个CAN bit位的时间划分为若干个segment（一个segment的时间为最小时间单位Tq），这个segment的数量由CAN总线时钟（TQ时钟）和通讯波特率决定，如下图的Bit Rate公式和上文波特率计算公式所示。
   

4. TSEG1和TSEG2设置注意事项
   对于Time Segment1和Time Segment2的设置，参考下图Table 13-36，并不要求设置的值完全在同一行，可以错行，已实测验证过。