【CAN】采样点介绍及测试方法

最新推荐文章于 2025-04-14 09:50:47 发布
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本文详细介绍了CAN控制器的采样点概念，为何它对通信至关重要，以及VH6501测试工具如何通过干扰CAN报文来确定采样点。重点讲述了VH6501的工作原理和测试步骤，包括波特率配置、干扰策略及采样点位置的计算方法。

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1 什么是采样点

采样点是节点判断信号逻辑电平的位置，是CAN控制器读取总线电平，并解释各个比特的逻辑值的时间点。

2 为什么需要采样点

合适的采样点位置是CAN控制器正常通信的保证。对于CAN网络这个整体而言，多个节点要尽量保持同一个采样点。若网络中节点采样点不一致可能会导致同样的采样频率出现采样错误，进而使整个网络出现故障。

3 采样点的计算公式

CAN控制器的最小时间周期称作时间份额（Time quantum,简称Tq），它是通过对芯片晶振周期进行分频而得来的。一个位时间由若干个Tq组成（通常为8到25个），同时根据功能分为4个阶段：同步段、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
采样点计算公式：CAN Simple Point = (SS+PTS+PBS1)/(SS+PTS+PBS1+PBS2)
仲裁段采样点计算得（1+7+8）/(1+7

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canoe采样点操作流程
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### CANoe采样点操作流程 #### 准备工作 为了确保CANoe中的采样点设置能够正常运作，需完成必要的准备工作。这包括安装并启动CANoe软件以及连接好相应的硬件设备[^1]。 #### 创建工程文件 打开CANoe后，在新建项目向导里选择适合被测系统的预定义配置模板来创建一个新的工程文件。此过程会初始化一些默认参数以便后续调整优化。 #### 设置网络环境 进入Network Configuration视图下编辑数据库（DBC），添加或修改节点属性以匹配实际物理层面上的ECU布局情况；同时指定各条总线上的波特率等通信特性参数。 #### 定义采样点位置 依据具体应用场景需求确定合适的采样时刻作为触发条件之一用于捕获特定事件发生瞬间的数据帧内容变化状况。对于VH6501这样的器件而言，其内部集成了专门针对CAN信号质量检测而设计的功能模块，可以利用这些工具辅助定位最佳采样时机[^2]。 ```python # Python伪代码示例：模拟设定采样点逻辑 def set_sampling_point(time_offset, bitrate): sampling_time = time_offset / (bitrate * 8) # 计算相对应的时间间隔 return sampling_time ``` #### 执行测量任务 通过CAPL脚本编写自动化测试序列实现对不同充电模式下的性能评估，例如快速充电与标准充电之间的差异对比实验。在此期间要特别注意监控整个过程中是否有异常现象出现，并及时记录下来供后期分析之用。 #### 数据处理与报告生成 最后一步是对收集到的信息进行整理归纳形成结构化的文档资料，便于分享交流研究成果或是存档备案待查证核实。可借助Excel表格、Matlab绘图等方式直观展示关键指标趋势走向特征。
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