人脸表情识别论文阅读笔记1:A Compact Deep Learning Model for Robust Facial Expression Recognition

FER方法有两种，一是image-based方法；二是sequence-based方法，分别对应于静态图像数据集(eg：FER2013)和视频序列数据集(eg：CK+、Oulu-CASIA)。
论文概述
该论文来自2018年CVPR：
1.提出一种轻量型(compact)frame-based人脸表情识别模型，在性能不逊色state-of-the-art方法的同时参数量更少；
2.提出frame-to-sequence方法，通过门控循环单元(GRU)来使用时间信息；
3.收集三个不同场景的数据集，用来评估跨域性能；
4.提出光照增强方案以解决通过混合数据训练深度网络的过拟合问题，提高模型鲁棒性
模型介绍
frame-basedFER框架总体结构如下：

由此可见，整体框架分为两个部分：人脸预处理和CNN分类模型。其中，人脸预处理使用IntraFace检测出的人脸特征点裁剪人脸区域；CNN分类模型结构如下：

模型由两层卷积层(每层卷积层由两个卷积层构成)和两个全连接层构成，卷积核大小均为5X5，输入图片大小为96X96。
模型设计原因：
1.简单网络(plain model)能够在FRR任务中取得不错效果；
2.使用大卷积核(5X5)保证神经元拥有更大感受野；感受野相关内容参见：我的博客
3.大幅减少全连接层神经元数量，使得网络参数量大幅减少(实验结果证明只要合理设计感受野，人脸表情特征可以通过轻量型网络进行学习)。
frame-to-sequence方法：CNNs+RNNs
图片序列人脸表情数据集通常从中性表情开始，逐渐过渡到峰值表情。
将frame-basedFER预训练模型当作一个特征提取器(feature extractor)，然后使用特征提取器得到图片序列对应概率分布，将一系列概率分布作为门控循环神经网络的输入，frame-to-sequence模型由一个GRU(128)和一个softmax层组成。

优点：
1.适用于不同场景，泛化能力强；
2.不容易过拟合，训练frame-based模型，可以将图片进行数据增强，这是sequence-base方法无法做到的；
3.使用时间(temporal)信息，提高识别准确率。
数据集介绍：
1.CK+(the Extended Cohn-Kanade database)：由327个带标签的图片序列(7种表情)构成；
2.Oulu-CASIA：由480张带标签的图片序列(6种表情)构成。
训练细节：
权重初始化：xavier；学习率：0.001；momentum：0.9；optimizer：ADAM；10折交叉验证。
实验结果：
1.CK+数据集效果对比：

2.Oulu-CASIA数据集效果对比：