linux字符设备驱动分析

最新推荐文章于 2024-01-23 22:15:55 发布

zheng是在下

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分类专栏： I.MX6UL+Linux 文章标签： I.MX6UL linux 字符设备驱动

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1.linux有哪些驱动？

字符设备驱动

块设备驱动

网络设备驱动

2.字符设备是什么？

字符设备是一种按字节来访问的设备，常见的有LED驱动，按键驱动，串口，IIC，SPI，LCD。

字符设备驱动通常要实现以下功能：打开驱动，关闭驱动，读写。例如：

打开LED驱动（LED初始化）

关闭LED驱动（LED反初始化）

读（读取LED状态）

写（设置LED状态）

3.块设备是什么？

大部分系统中的定义：以块(通常是512字节)为最小传输单位的设备。

而Linux则允许块设备传送任意数目的字节。因此, 块和字符设备的区别仅仅是驱动的与内核的接口不同。常见的块设备包括硬

硬盘,flash,SD卡。

4.网络设备是什么？

可以是一个硬件设备,如网卡; 但也可以是一个纯粹的软件设备, 比如回环接口(lo). 一个网络接口负责发送和接收数据报文。

5.其他设备分类方法？

当然也有其他分类方法，如按照总线的分类可以分为USB设备，PCI设备，平台总线设备。

接下来重点介绍字符设备驱动

Linux 驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。第二种就是将驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)，在Linux 内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。

驱动模块的加载命令：insmod

驱动模块的卸载命令：rmmod

假设我现在已经编译好了一个字符设备模块Led.ko

我就可以使用insmod led.ko 来加载这个模块，加载完成之后就可以对这个led进行操作。当不需要使用led时可以使用rmmod led.ko来卸载这个led驱动模块。

问题一：谁来响应这个insmod和remmod命令？

在程序中我们需要有函数来响应这两个命令分别为

module_init(xxx_init); //注册模块加载函数
module_exit(xxx_exit); //注册模块卸载函数

module_init 函数用来向 Linux 内核注册一个模块加载函数，参数 xxx_init 就是需要注册的具体函数，当使用“insmod”命令加载驱动的时候，xxx_init 这个函数就会被调用。

module_exit()函数用来向 Linux 内核卸载一个模块卸载函数，参数 xxx_exit 就是需要卸载的具体函数，当使
用“rmmod”命令卸载具体驱动的时候 xxx_exit 函数就会被调用。

字符设备驱动模块加载和卸载模板如下所示：

/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
/* 入口函数具体内容 */

return 0;
}

/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
/* 出口函数具体内容 */
}

/* 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数 */
module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

问题二：加载完成之后要做什么？即xxx_init中要实现什么？xxx_init中要实现什么？

对于字符设备驱动而言，当驱动模块加载成功以后需要注册字符设备，同样，卸载驱动模块的时候也需要注销掉字符设备。

注册设备函数static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)

销掉设备函数static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)

register_chrdev 函数用于注册字符设备，此函数一共有三个参数，这三个参数的含义如下：
major ：主设备号，Linux 下每个设备都有一个设备号，设备号分为主设备号和次设备号两部分，关于设备号后面会详细讲解。
name：设备名字，指向一串字符串。
fops ：结构体 file_operations 类型指针，指向设备的操作函数集合变量。
unregister_chrdev 函数用户注销字符设备，此函数有两个参数，这两个参数含义如下：
major ：要注销的设备对应的主设备号。
name ：要注销的设备对应的设备名。

示例代码

static struct file_operations test_fops;

/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
/* 入口函数具体内容 */
int retvalue = 0;

/* 注册字符设备驱动 */
retvalue = register_chrdev(200, "chrtest", &test_fops);
if(retvalue < 0){
/* 字符设备注册失败, 自行处理 */
}
return 0;
}
/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
/* 注销字符设备驱动 */
unregister_chrdev(200, "chrtest");
}

/* 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数 */
module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

其中file_operations是设备操作集

问题三：设备操作集是什么？

在linux中应用程序通过read write oped函数来操作字符设备驱动，那字符设备驱动中怎么来响应这些函数呢？

设备操作集就是用来响应这些函数的。

Struct file_operations是一个函数指针的集合，定义能在设备上进行的操作。结构中的函数指针指向驱动中的函数, 这些函数实现一个针对设备的操作, 对于不支持的操作则设置函数指针为 NULL。例如

struct file_operations dev_fops = {

.llseek = NULL,

.read = dev_read,

.write = dev_write,

.ioctl = dev_ioctl,

.open = dev_open,

.release = dev_release,

};

注：file_operations中还有其他函数这里只是列出常用的几个。

例如如果实现dev_open需要

1.查看file_operations结构体中oped函数的原型：int (*open) (struct inode *, struct file *);

2.编写自己的oped函数chrtest_open

static int chrtest_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{
/* 用户实现具体功能 */
return 0;
}

3.将.oped与chrtest_open对应起来

struct file_operations dev_fops = {

.open = chrtest_open,

};

注：应用程序中使用oped函数会调用file_operations中的oped函数，而.open = chrtest_open使file_operations中的oped函数指向chrtest_open。因此最后chrtest_open函数就是应用程序中oped的响应函数。

问题四：主设备号是什么？

linux中每一个字符设备都有自己的主设备号和次设备号。

主设备号用来区分驱动功能如：LED驱动和串口驱动。

此设备号用来区分硬件不同：如串口一和串口三。

Linux内核中使用dev_t类型来定义设备号，dev_t这种类型其实质为32位的unsigned int，其中高12位为主设备号，低20 位为次设备号.

问1：如果知道主设备号，次设备号，怎么组合成dev_t类型

答：dev_t dev = MKDEV(主设备号，次设备号)

问2: 如何从dev_t中分解出主设备号?

答: 主设备号 = MAJOR(dev_t dev)

问3: 如何从dev_t中分解出次设备号？

答: 次设备号=MINOR(dev_t dev)

问题五如何为驱动分配一个设备号？

静态申请开发者自己选择一个数字作为主设备号，然后通过函数 register_chrdev_region向内核申请使用。缺点：如果申请使用的设备号已经被内核中的其他驱动使用了，则申请失败。

动态分配使用alloc_chrdev_region由内核分配一个可用的主设备号。优点：因为内核知道哪些号已经被使用了，所以不会导致分配到已经被使用的号。

设备号注销：不论使用何种方法分配设备号，都应该在驱动退出时，使用unregister_chrdev_region 函数释放这些设备号。

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)函数 alloc_chrdev_region 用于申请设备号，此函数有 4 个参数：
dev：保存申请到的设备号。
baseminor ：次设备号起始地址，alloc_chrdev_region 可以申请一段连续的多个设备号，这些设备号的主设备号一样，但是次设备号不同，次设备号以 baseminor 为起始地址地址开始递增。一般 baseminor 为 0，也就是说次设备号从 0 开始。
count ：要申请的设备号数量。
name：设备名字。
注销字符设备之后要释放掉设备号，设备号释放函数如下：
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)此函数有两个参数：
from：要释放的设备号。
count ：表示从 from 开始，要释放的设备号数量。

问题六：还要进行什么工作？

最后我们需要在驱动中加入 LICENSE 信息和作者信息，其中 LICENSE 是必须添加的，否
则的话编译的时候会报错，作者信息可以添加也可以不添加。LICENSE 和作者信息的添加使用
如下两个函数：
MODULE_LICENSE() //添加模块 LICENSE 信息
MODULE_AUTHOR() //添加模块作者信息

如：

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

加入头文件即可

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>