![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756913.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
协议
文章平均质量分 62
苏青岩
做人,常怀律己之心,常揣鉴己之镜!
展开
-
XMPP协议介绍【2017/05/13】
目前IM有四种协议: 1. 即时信息和空间协议(IMPP)。 2. 空间和即时信息协议(PRIM)。 3.针对即时通讯和空间平衡扩充的进程开始协议SIP(SIMPLE)。 4可扩展消息与存在协议(.XMPP)。其他IM协议:qq协议是二进制的,不开源,不开放。第三方客户端有开源软件LumaQQ(Java) 等 msn协议是文本的,不开源,早期版本开放,msn8以后就封闭了.开源j原创 2017-05-14 18:53:08 · 596 阅读 · 0 评论 -
【飞控协议】MavLink介绍和编译
MavLink是什么?MavLink(Micro Air Vehicle Link,微型空中飞行器链路通讯协议)是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯,以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。官方学习文档:Introduction · MAVLink Developer GuideMavLink的数据格式:目前数据包格式有两种 :V1 和 V2区别:V2是V1的拓展版本,是一个更加安全的可拓展协议。V1 的格式MAVLink通信原创 2021-12-13 09:30:58 · 5147 阅读 · 0 评论