线段树的初级操作

最新推荐文章于 2020-01-07 17:24:12 发布

Erick_Lv

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分类专栏：算法与数据结构

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线段树的初级操作

简介：

问题背景：

把问题建模成数轴上的问题或者数列的问题。一般是每次对数轴或者数列的一个区间进行相同的处理。

线段树的结构：

一棵平衡的二叉树。
举例说明：
这里写图片描述
区间：处理前闭后开的区间 $[a, b)$
线段树结点T(a,b)：维护原序列中 $[a, b)$ 的信息
内部结点：对于结点T(a,b)，有 $b - a > 1$ ，那么T(a,b)的左孩子是T(a,(a+b)/2)，右孩子是T((a+b)/2,b)
叶结点：对于结点T(a,b)，有 $b - a = 1$
因此，假设一个序列有n个结点，那么根结点是T(1,n+1)，第k个叶子结点是T(k,k+1)

性质：

结点数：小于等于2n，n是序列中元素的个数
深度：线段树去除最后一层后，是满二叉树， $h=1+\log_2(n-1)$
线段分解数量级：可以把任意的长度是 $L$ 的线段分解成不超过 $2\log_2L$ 条的子线段。可以让绝大多数查询在 $O(\log_2n)$ 内解决
存储空间： $O (n)$

实现方式：

这里，以修改元素的值为例。修改某个或某个区间的元素的值，然后查询某个区间的元素的和。

修改单个元素的值

问题1：

长度位n的数列，初始化全是0.现在执行m次操作，每次执行下面两种操作之一：

数列中某个数加上某个值
询问给定区间中所有数的和

解析：
朴素算法的复杂度是 $O (m n)$ ，因为传统的线性查找时间是 $O (n)$ 。引入线段树，查询的复杂度是 $O(\log_2n)$ 。在使用修改算法时，最好是人为地添加下标x的范围合法性判断；否则，如果x小于最小下标，delta会累加到第一个元素上，如果大于等于最大下标，delta会累加到最后一个元素上！！！

#include <iostream>
#include <utility>
#include <memory>

struct Node {
    int l, r, val;
    std::shared_ptr<Node> lc, rc;
    Node(int _l = 0, int _r = 0, int _v = 0):
        l(_l), r(_r), val(_v) {}
};

void build(std::shared_ptr<Node>& cur, int l, int r) {
    cur  = std::make_shared<Node>(l, r);
    if (l + 1 < r) {
        int mid = l + (r - l) / 2;
        build(cur->lc, l, mid);
        build(cur->rc, mid, r);
    }
}

int query(const std::shared_ptr<Node>& cur, int l, int r) {
    if (l <= cur->l && cur->r <= r) {
        return cur->val;
    }
    int ans =  0;
    int mid = cur->l + (cur->r - cur->l) / 2;
    if (l < mid) {
        ans += query(cur->lc, l, r);
    }
    if (r > mid) {
        ans += query(cur->rc, l, r);
    }
    return ans;
}

void change(std::shared_ptr<Node>& cur, int x, int delta) {
    if (cur->l + 1 == cur->r) {
        cur->val += delta;
        return;
    }
    int mid = cur->l + (cur->r - cur->l) / 2;
    if (x < mid) {
        change(cur->lc, x, delta);
    }
    if (x >= mid) {
        change(cur->rc, x, delta);
    }
    cur->val = cur->lc->val + cur->rc->val;
}

int main() {
    std::shared_ptr<Node> root;
    build(root, 1, 11);
    for (int i = 1; i <= 10; ++i) {
        change(root, i, 1);
    }
        for(int i = 1; i <= 10; ++i) {
        std::cout << i << "th: " << query(root, i, i + 1) << std::endl;
    }
    return 0;
}

修改整个区间的值

问题2：

长度位n的数列，初始化全是0.现在执行m次操作，每次执行下面两种操作之一：

数列中某个区间的所有数加上某个值
询问给定区间中所有数的和

解析：
如果修改的是一个区间的值，假设区间长度是k，使用上面的算法，由于每次查询的时间是 $O(\log_2n)$ ，所以处理一个区间的复杂度是 $O(k\log_2n)$ ，如果k很大，复杂度甚至会超过朴素的模拟算法，因此引入下面的改进算法。
算法的核心在于不直接计算叶子结点的值，而是每个结点增加一个delta域，用于记录当前结点的延迟修改量。只有当前结点需要继续向下查询或者更改当前结点的子区间时，才把当前结点的延迟修改量传递给子区间，同时当前结点的修改量清零，如果不清零，会导致重复计算！
这种算法，保证了不会有过多的递归下降而浪费时间。只有需要向下时，才会根据父结点累积的增量，计算子结点有关的值，保证了时间复杂度较低，减少不必要的递归过程。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

struct Node {
    int l, r, sum, delta;
    struct Node *lc, *rc;
    Node(): l(0), r(0), sum(0), delta(0), lc(nullptr), rc(nullptr) {}
};

void build(Node* &cur, int l, int r) { // 建立算法和单个元素的一样
    cur = new Node;
    cur->l = l;
    cur->r = r;
    if(l + 1 < r) {
        build(cur->lc, l, (l + r) / 2);
        build(cur->rc, (l + r) / 2, r);
    }
}

void update(Node* cur) {   // 更新算法，处理累计状态
    // 向下传递累积和，等效成后计算的，注意是累加
    cur->lc->sum += cur->delta * (cur->lc->r - cur->lc->l);
    cur->rc->sum += cur->delta * (cur->rc->r - cur->rc->l);
    // 孩子的delta状态进行累计，注意是累加
    cur->lc->delta += cur->delta;
    cur->rc->delta += cur->delta;
    // 一定要把父结点的清零
    cur->delta = 0;
}

void change(Node* cur, int l, int r, int delta) {
    if(l <= cur->l && cur->r <= r) {
        cur->sum += delta * (cur->r - cur->l);
        cur->delta += delta;
    } else {
        if(cur->delta != 0) {  // 先检查当前结点是否有孩子的累计状态，有的话向下传递
            update(cur);
        }
        if(l < (cur->l + cur->r) / 2) {
            change(cur->lc, l, r, delta);
        }
        if(r > (cur->l + cur->r) / 2) {  // 注意这里没有等号！！！！
            change(cur->rc, l, r, delta);
        }
        cur->sum = cur->lc->sum + cur->rc->sum;
    }
}

int query(Node* cur, int l, int r) {
    if(l <= cur->l && cur->r <= r) {
        return cur->sum;
    } else {
        if(cur->delta != 0) {  // 检查是否有孩子结点的累计状态
            update(cur);       // 计算之前延迟的累积和
        }
        int ans = 0;
        if(l < (cur->l + cur->r) / 2) {
            ans += query(cur->lc, l, r);
        }
        if(r > (cur->l + cur->r) / 2) {
            ans += query(cur->rc, l, r);
        }
        return ans;
    }
}

int main() {
    Node* root = nullptr;
    build(root, 1, 11);
    for(int i = 1; i <= 10; ++i) {
        change(root, i, i + 3, 1);
    }
    for(int i = 1; i <= 10; ++i) {
        cout << i << "th:" << query(root, i, i + 1) << endl;
    }
    cout << "sum 1~10:" << query(root, 1, 11) << endl;
    return 0;
}

更一般的方法：

对于当前区间[l,r)
if 达到某种边界条件（比如叶子结点或整个区间被完全包含）
	then 对维护或者询问进行相应的处理
else
	将第二类标记传递下去（注意，查询的过程也要处理）
	根据区间的关系，对两个孩子递归地处理
	利用递推关系，根据孩子结点的情况维护第一类信息

根据一般方法改进的问题：

问题3：

长度位n的数列，初始化全是0.现在执行m次操作，每次执行下面两种操作之一：

数列中某个区间的所有数加上某个值
数列中某个区间的所有数改成某个值
询问给定区间中所有数的和
询问给定区间的最值

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = 10000000;
struct Node {
    int l, r, value, sum, maxm, minm, delta;
    bool tag;
    struct Node *lc, *rc;
    Node(): tag(false), l(0), r(0), maxm(0), minm(0),
        delta(0), value(0), sum(0), lc(nullptr), rc(nullptr) {}
};

void build(Node* &cur, int l, int r) {
    cur = new Node;
    cur->l = l;
    cur->r = r;
    if(l + 1 < r) {
        build(cur->lc, l, (l + r) / 2);
        build(cur->rc, (l + r) / 2, r);
    }
}

// 统一更新
void update(Node* cur) {
    // 更新值和最值
    cur->lc->value = cur->rc->value = cur->value;
    cur->lc->maxm = cur->rc->value = cur->value;
    cur->lc->minm = cur->rc->minm = cur->value;
    cur->lc->tag = cur->rc->tag = true;
    cur->tag = false;
    cur->lc->sum += cur->delta * (cur->lc->r - cur->lc->l);
    cur->rc->sum += cur->delta * (cur->rc->r - cur->rc->r);
    cur->lc->delta += cur->delta;
    cur->rc->delta += cur->delta;
    cur->delta = 0;
}

// 把区间的值改成value
void change_to(Node* cur, int l, int r, int value) {
    if(l <= cur->l && cur->r <= r) {
        cur->value = value;
        cur->maxm = cur->minm = value;
        cur->tag = true;
    } else {
        if(cur->tag) {
            update(cur);
        }
        if(l < (cur->l + cur->r) / 2) {
            change_to(cur->lc, l, r, value);
        }
        if(r > (cur->l + cur->r) / 2) {
            change_to(cur->rc, l, r, value);
        }
        cur->maxm = max(cur->lc->maxm, cur->rc->maxm);
        cur->minm = min(cur->lc->minm, cur->rc->minm);
    }
}

// 更改累积和
void change_sum(Node* cur, int l, int r, int delta) {
    if(l <= cur->l && cur->r <= r) {
        cur->sum += delta * (cur->r - cur->l);
        cur->delta += delta;
    } else {
        if(cur->delta != 0) {
            update(cur);
        }
        if(l < (cur->l + cur->r) / 2) {
            change_sum(cur->lc, l, r, delta);
        }
        if(r > (cur->l + cur->r) / 2) {
            change_sum(cur->rc, l, r, delta);
        }
        cur->sum = cur->lc->sum + cur->rc->sum;
    }
}

// 查询最大值
int query_max(Node* cur, int l, int r) {
    if(l <= cur->l && cur->r <= r) {
        return cur->maxm;
    } else {
        if(cur->tag) {
            update(cur);
        }
        int ml = -INF, mr = -INF;
        if(l < (cur->l + cur->r) / 2) {
            ml = query_max(cur->lc, l, r);
        }
        if(r > (cur->l + cur->r) / 2) {
            mr = query_max(cur->rc, l, r);
        }
        return max(ml, mr);
    }
}

// 查询最小值
int query_min(Node* cur, int l, int r) {
    if(l <= cur->l && cur->r <= r) {
        return cur->minm;
    } else {
        if(cur->tag) {
            update(cur);
        }
        int ml = INF, mr = INF;
        if(l < (cur->l + cur->r) / 2) {
            ml = query_max(cur->lc, l, r);
        }
        if(r > (cur->l + cur->r) / 2) {
            mr = query_max(cur->rc, l, r);
        }
        return min(ml, mr);
    }
}

// 查询和
int query_sum(Node* cur, int l, int r) {
    if(l <= cur->l && cur->r <= r) {
        return cur->sum;
    } else {
        if(cur->delta != 0) {
            update(cur);
        }
        int ans = 0;
        if(l < (cur->l + cur->r) / 2) {
            ans += query_sum(cur->lc, l, r);
        }
        if(r > (cur->l + cur->r) / 2) {
            ans += query_sum(cur->rc, l, r);
        }
        return ans;
    }
}

int main() {
    srand(time(unsigned(0)));
    Node* root = nullptr;
    build(root, 1, 11);
    cout << "rand res:" << endl;
    for(int i = 1; i <= 10; ++i) {
        int t = rand() % 30;
        cout << i << "th:" << t << endl;
        change_to(root, i, i + 1, t);
        change_sum(root, i, i + 1, t);
    }
    cout << "max:" << query_max(root, 1, 11) << endl;
    cout << "min:" << query_min(root, 1, 11) << endl;
    cout << "sum:" << query_sum(root, 1, 11) << endl;
    return 0;
}

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