Linux多进程编程（2）

简介

IPC(Inter Process Communication，进程间通信)的方式总共有三种，分别是信号量、共享内存和消息队列，本文介绍前两种。

在Linux中，进程之间操作公共数据时，需要进行互斥操作，这种情况需要临界区。在《Linux高性能服务器编程》这本书中，给出了semget、semop和semctl三个函数进行有关的操作。但是，Linux官方不建议使用这三个旧的函数了，而是建议使用新的API；上述三个函数是针对有名字类型的信号量进行操作，有些情况下，还需要对公共内存区进行操作，此时需要无名类型的信号量，同样的，使用官方建议的新版的API。

进程的信号量机制

PV原语操作

信号量机制和PV原语操作，是进程互斥的基础。PV原语操作是指任意时刻任何进程或者线程只能通过PV原语对信号量进行操作，操作是原子的，不能有其他进程中断当前进程的操作。

假设有信号量S，V操作是S = S + 1， P操作是S = S - 1；如果S = 0，V操作阻塞，等待其他进程唤醒。最典型的应用是生产者消费者模型，生产者进行P操作，消费者V操作。

PV原语对应Linux的系统调用

在Linux中，sem_t类型表示一个信号量，是一个特有的数据类型。

V操作对应的函数

#include <semaphore.h>
int sem_post(sem_t* sem);

需要添加-pthread连接。sem是信号量值，该函数使得sem加1，如果加1后*sem > 0而且有进程阻塞，那么会唤醒阻塞的进程。成功返回0，失败返回-1。

P操作对应的函数

#include <semaphore.h>
int sem_wait(sem_t* sem);

如果sem指向的信号量大于0，那么*sem -= 1，而且会立刻返回，如果当前*sem == 0，那么会阻塞，有可能使得信号量-1。

有名信号量和无名信号量区别与联系

两者都是信号量机制的，用于消息传递和互斥。

无名信号量只能存在于内存中，要求使用信号量的进程必须能访问信号量所在的这一块内存，所以无名信号量只能应用在同一进程内的线程之间（共享进程的内存），或者不同进程中已经映射相同内存内容到它们的地址空间中的线程（即信号量所在内存被通信的进程共享）。意思是说无名信号量只能通过共享内存访问。

有名信号量可以通过名字访问，因此可以被任何知道它们名字的进程中的线程使用。

单个进程中使用 POSIX 信号量时，无名信号量更简单。多个进程间使用 POSIX 信号量时，有名信号量更简单。

作者：ACool
链接：https://juejin.im/post/5b2908d2e51d4558e3600827
来源：掘金
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

有名信号量实例

关于创建多个子进程，参考这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_35976351/article/details/86584644

创建函数：

#include <fcntl.h>           /* For O_* constants */
#include <sys/stat.h>        /* For mode constants */
#include <semaphore.h>

sem_t *sem_open(const char *name, int oflag);
sem_t *sem_open(const char *name, int oflag,
                mode_t mode, unsigned int value);

name是信号量的名称，如果oflag是O_CREAT，而且是第一次创建，则必须使用第二个函数，mode表示去权限，value是信号量的初始值；如果同样的oflag，已经存在，则使用第一个。

代码实例，父子进程使用信号量同步，父进程不使用wait函数。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <semaphore.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>

sem_t* sem;
const char* sem_name = "my_sem";

int main() {
    sem = sem_open (sem_name, O_CREAT, 0660, 0);

    int pid = fork();
    if (pid < 0) {
        perror ("fork() error\n");
        return 1;
    } else if (pid == 0) {  // 子进程
        sleep (3); // 续3秒
        puts ("child");
        sem_post (sem);
    } else {  // 父进程
        sem_wait (sem);
        puts ("parent");
        sem_destroy(sem);
    }

    return 0;
}

无名信号量实例

无名信号的创建函数：

#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t* sem, int pshared, unsigned int value);

sem是信号量地址。pshared是共享的标志，如果为0，表示一个进程内各个线程之间共享；不为零表示进程之间的共享。成功返回0，失败返回-1。

该函数需要和共享内存的进程共同使用，因为sem参数必须是在 共享内存上的。

进程间共享内存

这一部分指的是无名的信号量，即共享内存。

创建共享内存：

#include <sys/shm.h>
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

• key：一个键值，表示全局唯一的共享内存
• size：共享内存的大小，单位是字节
• shmflg：一个标记，一般设置为O_CREAT，具体查手册。这里说明两个特殊的：
  • SHM_HUGETLB：系统使用大页面为共享内存分配空间
  • SHM_NORESERVE：不为共享内存保留交换分区

函数成功返回正整数值，是共享内存的标识符；失败返回-1。

共享内存创建完毕，需要先关联到进程的地址空间中；使用完毕后，也需要将它从进程地址空间中分离。调用如下两个函数：

#include <sys/shm.h>
void* shmat(int shm_id, const void* shm_addr, int shmflg);  // 关联函数
int shmdt(const void* shm_addr);  // 分离函数

• shm_id：由shmget返回的共享内存标识符
• shm_addr：如果是NULL，关联的地址由操作系统决定，推荐这么做；非空的情况比较复杂，查找手册即可。

系统使用shmctl操作共享内存的属性，具体参考手册。

#include <sys/shm.h>
int shmctl(int shm_id, int command, struct shmid_ds* buf);

共享内存的POSIX方法：

#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int shm_open(const char* name, int oflag, mode_t mode);
int shm_unlink(const char* name);

类似于mmap方法，不过这里是具名共享内存。name是共享内存的名称，oflag是创建方式，具体参照手册，成功返回文件描述符，失败返回-1。第二个是取消连接，name同上。

共享内存的多进程聊天室代码实例：

#include <sys/shm.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <assert.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>

#define USER_LIMIT 32
#define BUFFER_SIZE 1024
#define FD_LIMIT 65535
#define MAX_EVENT_NUMBER 1024
#define PROCESS_LIMIT 65536

struct client_data {
    sockaddr_in address; // 客户端地址
    int connfd;          // socket文件描述符
    pid_t pid;           // 客户端进程的pid
    int pipefd[2];       // 和父进程通信的管道
};

static const char* shm_name = "my_shm";
int sig_pipefd[2];
int epollfd = -1;
int listenfd = -1;
int shmfd = -1;
char* share_mem = 0;
client_data* users = 0;  // 客户连接数据，进程客户连接的来索引数据
int* sub_process;  // 子进程和客户连接的映射关系表，用进程的pid缩影这个数组
int user_count = 0;  // 当前客户的数量
bool stop_child = false;

int setnonblocking (int fd) {
    int old_option = fcntl (fd, F_GETFL);
    int new_option = old_option | O_NONBLOCK;
    assert (fcntl (fd, F_SETFL, new_option) != -1);
    return old_option;
}

void addfd (int epollfd, int fd) {
    epoll_event event;
    bzero (&event, sizeof (event) );
    event.data.fd = fd;
    event.events |= EPOLLIN | EPOLLET;
    assert (epoll_ctl (epollfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &event) != -1);
    setnonblocking (fd);
}

void sig_handler (int sig) {
    int save_errno = errno;
    int msg = sig;
    send (sig_pipefd[1], (char*) &msg, sizeof (char), 0);
    errno = save_errno;
}

void addsig (int sig, void (*handler) (int), bool restart = true) {
    struct sigaction sa;
    bzero (&sa, sizeof (sa) );
    sa.sa_handler = handler;
    if (restart) {
        sa.sa_flags |= SA_RESTART;
    }
    sigfillset (&sa.sa_mask);
    assert (sigaction (sig, &sa, NULL) != -1);
}

void del_resource() {
    close (sig_pipefd[0]);
    close (sig_pipefd[1]);
    close (listenfd);
    close (epollfd);
    shm_unlink (shm_name);
    delete[] users;
    delete[] sub_process;
}

// 停止一个子进程
void child_term_handler (int sig) {
    stop_child = true;
}

// 子进程运行的函数，idx指出子进程处理的客户连接的编号，
// users保存客户连接数据的数组
// share_mem支持共享内存的起始地址
int run_child (int idx, client_data* users, char* share_mem) {
    epoll_event events[MAX_EVENT_NUMBER];
    memset (events, 0, sizeof (events) );
    // 子进程IO复用同时监听两个文件描述符，
    // 分别是客户连接socket和与父进程通信的管道文件描述符
    int child_epollfd = epoll_create1 (0);
    assert (child_epollfd != -1);
    int connfd = users[idx].connfd;
    int pipefd = users[idx].pipefd[1];
    addfd (child_epollfd, pipefd);
    int ret;
    addsig (SIGTERM, child_term_handler, false);

    while (!stop_child) {
        int number = epoll_wait (child_epollfd, events, MAX_EVENT_NUMBER, -1);
        if (number < 0) {
            perror ("epoll failure\n");
            break;
        }

        for (int i = 0; i < number; ++i) {
            auto sockfd = events[i].data.fd;
            auto event = events[i].events;
            if (sockfd == connfd && event & EPOLLIN) {
                memset (share_mem + idx * BUFFER_SIZE, 0, BUFFER_SIZE);
                ret = recv (connfd, share_mem + idx * BUFFER_SIZE, BUFFER_SIZE - 1, 0);
                if (ret < 0) {
                    if (errno != EINTR) {
                        stop_child = true;
                    }
                } else if (ret == 0) {
                    stop_child = true;
                } else {
                    // 通知主进程处理数据
                    send (pipefd, (char*) &idx, sizeof (idx), 0);
                }
            } else if (sockfd == pipefd && event & EPOLLIN) {
                int client = 0;
                ret = recv (sockfd, (char*) &client, sizeof (client), 0);
                if (ret < 0) {
                    if (errno != EAGAIN) {
                        stop_child = true;
                    }
                } else if (ret == 0) {
                    stop_child = true;
                } else {
                    send (connfd, share_mem + client * BUFFER_SIZE, BUFFER_SIZE, 0);
                }
            } else {
                continue;
            }
        }
    }

    close (connfd);
    close (pipefd);
    close (child_epollfd);
    return 0;
}

int main (int argc, char* argv[]) {
    if (argc != 2) {
        perror ("Usage: %s <port> of server\n");
        return 1;
    }

    int port = atoi (argv[1]);
    if (port < 1024 || port > 65535) {
        perror ("port error\n");
        return 1;
    }

    struct sockaddr_in address;
    bzero (&address, sizeof (address) );
    address.sin_family = AF_INET;
    address.sin_port = htons (port);
    address.sin_addr.s_addr = htonl (INADDR_ANY);

    listenfd = socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (listenfd < 0) {
        perror ("socket() error\n");
        return 1;
    }
    setnonblocking (listenfd); // 非阻塞监听

    int ret = bind (listenfd, (struct sockaddr*) &address, sizeof (address) );
    if (ret < 0) {
        perror ("bind() error\n");
        close (listenfd);
        return 1;
    }

    ret = listen (listenfd, 32);
    if (ret < 0) {
        perror ("listen() error\n");
        return 1;
    }

    user_count = 0;
    users = new client_data[USER_LIMIT + 1];
    sub_process = new int[PROCESS_LIMIT];
    memset (users, -1, USER_LIMIT * sizeof (int) );
    memset (sub_process, -1, PROCESS_LIMIT * sizeof (int) );

    epoll_event events[MAX_EVENT_NUMBER];
    memset (events, 0, sizeof (events) );
    epollfd = epoll_create1 (0);
    if (epollfd < 0) {
        perror ("epoll_create1() error\n");
        close (listenfd);
        return 1;
    }
    addfd (epollfd, listenfd);

    ret = socketpair (AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, sig_pipefd);
    if (ret < 0) {
        perror ("sockerpair() error\n");
        close (epollfd);
        close (listenfd);
        return 1;
    }
    setnonblocking (sig_pipefd[1]);
    addfd (epollfd, sig_pipefd[0]);

    addsig (SIGCHLD, sig_handler);
    addsig (SIGTERM, sig_handler);
    addsig (SIGINT, sig_handler);
    addsig (SIGPIPE, sig_handler);

    bool stop_server = false;
    bool terminate = false;

    shmfd = shm_open (shm_name, O_CREAT | O_RDWR, 0666);
    if (shmfd < 0) {
        perror ("shm_open() error\n");
        close (epollfd);
        close (listenfd);
        return 1;
    }

    share_mem = (char*) mmap (NULL, USER_LIMIT * BUFFER_SIZE, PROT_READ |
                              PROT_WRITE, MAP_SHARED, shmfd, 0);
    if (share_mem == MAP_FAILED) {
        perror ("share_mem() error\n");
        close (epollfd);
        close (listenfd);
        close (shmfd);
        return 1;
    }

    while (!stop_server) {
        int number = epoll_wait (epollfd, events, MAX_EVENT_NUMBER, -1);
        if (number < 0 && errno != EINTR) {
            perror ("epoll_wait() error\n");
            break;
        }

        for (int i = 0; i < number; ++i) {
            auto sockfd = events[i].data.fd;
            auto event = events[i].events;
            if (sockfd == listenfd) {
                struct sockaddr_in client_address;
                bzero (&address, sizeof (address) );
                socklen_t client_addrlen = sizeof (client_address);
                int connfd = accept (listenfd, (struct sockaddr*) &client_address,
                                     &client_addrlen);
                if (connfd < 0) {
                    printf ("errno is: %d\n", errno);
                    continue;
                }
                if (user_count >= USER_LIMIT) {
                    const char* info = "Too many users...";
                    printf ("%s\n", info);
                    send (connfd, info, strlen (info), 0);
                    close (connfd);
                    continue;
                }
                // 保存第user_count个客户连接的相关数据
                users[user_count].address = client_address;
                users[user_count].connfd = connfd;
                // 父子进程建立管道，传递必要的数据
                ret = socketpair (PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, users[user_count].pipefd);
                if (ret < 0) {
                    perror ("socketpair() error\n");
                    close (connfd);
                    continue;
                }

                pid_t pid = fork();
                if (pid < 0) {
                    close (connfd);
                    continue;
                } else if (pid == 0) {
                    close (epollfd);
                    close (listenfd);
                    close (users[user_count].pipefd[0]);
                    close (sig_pipefd[0]);
                    close (sig_pipefd[1]);
                    run_child (user_count, users, share_mem);
                    munmap ( (void*) share_mem, USER_LIMIT * BUFFER_SIZE);
                    exit (0);
                } else {
                    close (connfd);
                    close (users[user_count].pipefd[1]);
                    addfd (epollfd, users[user_count].pipefd[0]);
                    users[user_count].pid = pid;
                    // 记录新的客户连接在数组users中的索引值，
                    // 建立进程pid和该索引值之间的映射关系
                    sub_process[pid] = user_count;
                    ++user_count;
                }
            } else if (sockfd == sig_pipefd[0] && event & EPOLLIN) {
                // 处理信号事件
                char signals[1024];
                memset (signals, 0, sizeof (signals) );
                ret = recv (sig_pipefd[0], signals, sizeof (signals), 0);
                if (ret <= 0) {
                    continue;
                } else {
                    for (int i = 0; i < ret; ++i) {
                        switch (signals[i]) {
                        case SIGCHLD:  // 子进程退出，有客户端断开连接
                            pid_t pid;
                            int stat;
                            while ( (pid = waitpid (-1, &stat, WNOHANG) ) > 0) {
                                int del_user = sub_process[pid];
                                sub_process[pid] = -1;
                                if (del_user < 0 || del_user > USER_LIMIT) {
                                    continue;
                                }
                                // 清除请求的相关数据
                                epoll_ctl (epollfd, EPOLL_CTL_DEL, \
                                           users[del_user].pipefd[0], 0);
                                close (users[del_user].pipefd[0]);
                                users[del_user] = users[--user_count];
                                sub_process (users[del_user].pid) = del_user;
                            }

                            if (terminate && user_count == 0) {
                                stop_server = true;
                            }
                            break;
                        }
                    case SIGTERM:
                    case SIGINT: {
                            // 结束服务器程序
                            puts ("kill all child now");
                            if (user_count <= 0) {
                                stop_server = true;
                                break;
                            }

                            for (int i = 0; i < user_count; ++i) {
                                int pid = users[i].pid;
                                kill (pid, SIGTERM);
                            }
                            terminate = true;
                            break;
                        }
                    default:
                        break;
                    }
                }
            } else if (event & EPOLLIN) {  // 写入数据
                int child = 0;
                ret = recv (sockfd, (char*) &child, sizeof (child), 0);
                if (ret <= 0 ) {
                    continue;
                } else {
                    for (int j = 0; j < user_count; ++j) {
                        if (users[j].pipefd[0] != sockfd) {
                            printf ("send data to child accross pipe\n");
                            send (users[j].pipefd[0], (char*) &child, sizeof (child), 0);
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }

    del_resource();
    return 0;
}