树莓派Ubuntu 20.04 Server安装图形化界面——更改镜像源

本文参考链接: 树莓派 ROS 学习（一）Ubuntu 20.04 桌面和ROS安装
使用树莓派官方的烧录工具 Raspberry Pi Imager 烧录SD卡与安装 Ubuntu 20.04 Server 部分内容也可参考上述链接。
（建议全程连接有线网络，无线网络的配置真的麻烦）

存在问题

在执行以下代码时，因为翻不出去，导致下载报错。

sudo apt update
sudo apt upgrade

因此需要换源，本文中选择的是清华源。

解决方式

在命令行中输入下列命令，打开sources.list文件：

sudo nano /etc/apt/sources.list

然后将sources.list中的内容进行注释，即在每一有效行前添加 # 符。

并将以下内容输入到sources.list文件末尾：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

这四行代码出自清华大学开源软件镜像站-Ubuntu Ports 软件仓库镜像使用帮助

在编辑的过程中，可以使用Ctrl + K来复制当前行，使用Ctrl + U来粘贴，以减少工作量。
注意，前三行是https，最后一行是http！

在换源后，重新输入下述命令即可实现资源包更新。

sudo apt update
sudo apt upgrade

完成之后重启系统（可选）：

sudo systemctl reboot

重启成功之后通过以下命令来安装桌面：

sudo apt install ubuntu-desktop

完成之后重启系统即可进入桌面界面

sudo systemctl reboot

问题补充说明

我自己在搞这个的时候，一开始换的是阿里源，估计是我在sources.list里输入的有些问题，upgrade的时候总有几个包找不到，没下载。

最后安装Ubuntu-desktop报出的错误是
Error: Unable to locate package ubuntu-desktop

换成清华源的那四行代码以后就没这个问题了。