嵌入式学习笔记（1）-Ubuntu基本操作及软件安装

1. 配置要求

1.1 CPU要求

4核8线程

1.2 内存要求

最少16GB

1.3 硬盘和显卡要求

能用就行

2. VMware及Ubuntu系统的安装

2.1 为什么需要虚拟机

​ 嵌入式Linux开发需要在Linux系统下进行，我们需要同时使用window和Linux。

​ 去官网下载VMware-workstation（收费/30天试用）。

2.2 虚拟机的创建

1、CPU分配，分配CPU的核数量。一般55分。

2、内存分配，如果有16GB以上，给虚拟机分8G。

3、硬盘，需要创建一个独立的分区，专门给虚拟机用。一般最好300G以上。

3. Ubuntu的使用

3.1 Ubuntu的终端操作与shell命令

1.目录查看：ls

​ ls -a 显示所有文件及文件夹（包括隐藏文件）

​ ls -l 显示文件及文件夹的详细信息

2.目录切换：cd

​ 注意：绝对路径和相对路径

3.当前路径显示命令：pwd

4.系统信息查看命令：uname

​ -a 显示全部信息

​ -m 显示电脑类型 例如（arm/x86_64）

5.清屏：clear

6.显示文件内容命令：cat

7.切换用户身份：sudo

8.文件拷贝：cp

9.切换用户：su

10.移动文件：mv

11.创建文件夹：mkdir

12.创建文件：touch

13.删除文件：rm

​ -r 递归删除文件夹及里面的所有内容

​ -f 强制删除

​ -l 删除时逐一询问

14.删除文件夹：rmdir

15.显示网络配置信息：ifconfig

16.重启命令：root

18.帮助命令：man / – help

19.数据同步写入磁盘命令：sync

20.查找文件命令：find

21.查找内容命令：grep

22.文件夹大小查看命令：du

23.磁盘空间检查命令：df

24.使用gedit打开某个文件的命令：gedit

25.当前的系统进程查看命令：ps

​ -aux 显示所有进程

26.进程实时运行状态查看命令：top

​ -类似于Windows的任务管理器

3.2 Ubuntu的软件安装

1.命令：sudo apt-get install — 。

2.下载相应的deb文件。

3.自己下载程序源码编码安装。

​ make/make install

3.3 Ubuntu的文件系统结构*

1.根目录“/”

所有目录都是从根目录衍生出来的

2.Ubuntu 文件系统结构

文件夹名称	文件夹作用描述
/bin	存放二进制可执行文件，这些命令在单用户模式下也能够使用，可以被root和一般的账号使用。
/boot	Ubuntu内核和启动文件，比如vmlinuz-xxx。gurb引导装载程序。
/dev	设备驱动文件。
/etc	存放一些系统的配置文件，比如用户账号和密码文件，各种服务的起始地址。
/home	系统默认的用户文件夹，一般创建用户账户的时候，默认用户文件夹都会放到此目录下。
/lib	存放库文件。
/media	此目录下放置可插拔设备，比如SD卡，或者U盘就是挂载到这个目录中。
/mnt	用户可使用的挂载点，如果要挂载一些额外的设备，那么就可以挂载到此处。
/opt	可选的文件和程序存放目录，给第三方软件放置的目录。
/root	root用户目录，也就是系统管理员目录。
/sbin	和/bin类似，也是存放一些二进制可执行文件。sbin下面一般是系统开机过程中所需要的命令。
/srv	服务相关目录。比如网络服务。
/sys	记录内核信息，虚拟文件系统。
/tmp	临时目录
/var	存放一些变化文件，比如日志文件。
/usr	usr不是user的缩写，而是UNIX Software Resource的缩写，存放于系统用户相关的文件，会占用较大的存储空间！
/proc	虚拟文件系统。

3.4 Ubuntu下的磁盘管理

1.Ubuntu 磁盘文件

/dev/sd*文件，此类文件时磁盘设备文件 ，并不能直接访问磁盘，必须要将磁盘挂载到某一个目录文件下才可以访问。

/dev/sbd和/dev/sdb1时U盘设备文件。

/dev/sdb表示U盘，sdb1表示U盘的第一个分区。

2.磁盘和目录的容量查询命令

df：列出文件系统的整体磁盘使用量。主要查看文件系统的使用量。

du：评估文件系统的磁盘使用量，主要查看单个文件的大小。

3.磁盘挂载与卸载，分区和格式化。

磁盘的挂载和卸载

mount 和 umount命令

磁盘分区

fdisk

3.5 Ubuntu安装中文输入法

ubuntu 16.04 使用的是ibus输入系统，没bai有预装中文输入法，你要du自己安zhi装一下。

以中文拼音输入法为例：

1、sudo apt install ibus-pinyin
2、sudo apt install ibus-libpinyin
3、注销重新登录 或则 重启计算机
4、进入输入设置，这时候点增加输入法应该就能找到拼音输入法了，点击增加

3. 搭建开发环境

3.1、开启Ubuntu下的FTP服务

打开Ubuntu的终端窗口，然后运行：

sudo apt-get install vsftpd

等待软件安装完成

sudo vim /etc/vsftpd.conf

3.2 Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务开启

NFS 服务开启

​ 后面进行 Linux 驱动开发的时候需要NFS 启动，因此要先安装并开启Ubuntu 中的NFS 服
务，使用如下命令安装NFS 服务：

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind 

​ 等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹
​ 我们可以在开发板上通过网络文件系统来访问 nfs 文件夹，要先配置 nfs，使用如下命令打开 nfs 配置文件

etc/exports： sudo vi /etc/exports

4. Ubuntu/Linux文件权限

​ 文件权限是指不同的用户或用户组对某个文件拥有的权限，文件的权限分为三种：

​ r：读

​ w：写

​ x：可执行。

​ 文件描述形式如下：

​

​ -rw-rw-r—就是文件权限，第一位表示文件类型，剩下的每三位表示一组权限。分别对应拥有者权限、拥有者所在组权限、其他用户权限。

​ 可以使用二进制表示文件权限。

​ r=4

​ w=2

​ x=1

​ a.c文件信息：

- rw- rw- r–，a.c所属用户拥有读写权限无可执行权限。组内其他用户拥有读写权限无可执行权限，其他用户仅有可读权限。

4.1 Ubuntu/Linux文件权限修改

1、修改文件权限命令

​ chmod命令

​ chmod 777 xxx 或者 chmod u+x xxx

​ -r 递归操作

2、修改文件所属用户

​ chown命令

​ sudo chown zht xxx

5. Linux连接文件

​ Linux有两种连接文件：符号连接(软连接)和硬链接，符号链接类似Windows下的快捷方式。硬链接通过文件系统的inode连接来产生新文件名，而不是产生新文件。

​ inode：记录文件属性，一个文件一个inode。inode相当于文件ID，查找文件的时候要先找到inode，然后才能读出文件的内容。

5.1 ln命令

​ ln命令用于创建连接文件：

​ ln [选项] 源文件 目标文件

​ 选项：-s 创建符号链接(软连接)

​ -f 强制创建连接文件，如果目标存在，那么先删除掉目标文件，然后再建立连接文件。

​ 例如：ln a.out b.out

​

5.2 硬连接

​ 硬链接是多个文件都指向同一个inode，硬链接知识点：

​ ①、具有相同inode的多个文件互为硬链接文件，创建硬链接相当于文件实体多了入口。

​ ②、对于硬链接文件，只有删除了源文件以及对应的所有硬连接文件，文件实体才会被删除。

​ ③、根据硬链接文件的特点，我们可以通过给文件创建硬连接的方式来防止文件误删除。

​ ④、不论修改源文件还是连接文件，另一个文件的数据都会被改变。

​ ⑤、硬连接不能跨文件系统。

​ ⑥、硬连接不能连接到目录。

因为以上这些限制，硬链接其实不常用。

5.3 符号连接(软连接)

​ 符号连接类似Windows下的快捷方式，符号链接也叫做软连接，软连接要用的多。符号连接相当于创建了一个独立的文件，这个文件会让数据读取指向它连接的哪个文件的文件名。软连接的特点：

​ ①、可以连接到目录。

​ ②、可以跨文件系统。

​ ③、删除源文件以后，软连接文件也就“打不开了”。

​ ④、符号连接文件通过->来指示具体的连接文件。

​ ⑤、符号连接要使用绝对路径，否则连接出问题。

6. Linux用户

​ Linux是一个多用户操作系统，不同的用户拥有不同的权限。可以查看和操作不同的文件。 Ubuntu有三种用户：

​ 1、初次创建的用户。

​ 2、root用户

​ 3、普通用户。

​ 初次创建的用户权限比普通用户多，但是没有root用户多，初次创建的用户可以创建普通用户。

​ Linux用户记录在/etc/passwd这个文件内。

​ Linux用户密码记录在/etc/shadow这个文件内。

​ 每个用户都有一个ID，叫做UID。

6.1 Linux用户组

为了方便管理，将用户进行分组。这样就可以设置非本组人员不能访问某些文件。每个用户可以属于多个不同的组。

用户：家里有你、弟弟、妹妹个人，每个人都有自己的房间，你们三个人都是用户，你们都不能随便的乱翻别人的房间。

用户组：你们三个都是一个家庭的，也就是属于同一个用户组，你们三个可以共用厨房，书房等空间。

​ 因此：

用户和用户组的存在就是为了控制文件的访问权限的。

每个用户组都有一个ID，叫做GID。

用户组信息存储在/etc/group文件中。

6.2 创建用户和用户组

6.2.1 图形化界面创建

​ 要使用图形化界面创建用户和用户组的话就需要安装gnome-system-tools这个工具：

sudo apt-get install gnome-system-tools

6.2.2 命令创建用户和用户组

​ 添加用户：adduser命令，adduser 用户名

​ 用户查询：finger命令，finger 用户名

​ 修改用户密码：passwd命令，passwd 用户名

​ 删除用户：deluser命令，deluser 用户名

​ 添加用户组：addgroup命令，addgroup 用户组名

​ 显示组内用户名：groups命令，groups 用户组名

​ 删除用户组：delgroup命令，delgroup用户组名

7. Visual Studio Code 软件的安装和使用

7.1 Visual Studio Code 的安装

Visual Stuio Code 简介

​ Visual Stuio Code 和 Source Insight 一样，都是编辑器，Visual Studio Sode 本教程以后就简 称为 VSCode，VSCode 是微软出的一款编辑器，但是免费的。VSCode 有 Windows、Linux 和 macOS 三个版本的，是一个跨平台的编辑器。 VSCode 下载地址是：https://code.visualstudio.com/.

Linux 版本安装

​ 我们有时候也需要在 Ubuntu 下阅读代码，所以还需要在 Ubuntu 下安装 VSCode。Linux 下 的 VSCode 安装包我们也放到了开发板光盘中， 将开发板光盘中的.deb 软件包拷贝到 Ubuntu 系统中，然后使用如下命令安装：

sudo dpkg -i code_1.35.3-1552606978_amd64.deb

​ 安装完成以后搜索“Visual Studio Code”就可以找到。每次打开 VSCode 都要搜索，太麻烦了，我们可以将图标添加到 Ubuntu 桌面上，安装的所 有软件图标都在目录/usr/share/applications 中，找到 Visual Studio Code 的图标，然后点击鼠标右键，选择复制到->桌面。

7.2 Visual Studio Code 插件的安装

​ VSCode 支持多种语言，比如 C/C++、Python、C#等等，本教程我们主要用来编写 C/C++程 序的，所以需要安装 C/C++的扩展包，扩展包安装很简单.

我们需要按照的插件有下面几个：

1)、C/C++，这个肯定是必须的。

2)、C/C++ Snippets，即 C/C++重用代码块。

3)、C/C++ Advanced Lint,即 C/C++静态检测 。

4)、Code Runner，即代码运行。

5)、Include AutoComplete，即自动头文件包含。

6)、Rainbow Brackets，彩虹花括号，有助于阅读代码。

7)、One Dark Pro，VSCode 的主题。

8)、GBKtoUTF8，将 GBK 转换为 UTF8。

9)、ARM，即支持 ARM 汇编语法高亮显示。

10)、Chinese(Simplified)，即中文环境。

11)、vscode-icons，VSCode 图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。

12)、compareit，比较插件，可以用于比较两个文件的差异。

13)、DeviceTree，设备树语法插件。

14)、TabNine，一款 AI 自动补全插件，强烈推荐，谁用谁知道！

8. 开启Ubuntu的sftp服务

SH File Transfer Protocol是一个比普通FTP更为安全的文件传输协议。（参考资料：http://en.wikipedia.org/wiki/SSH_File_Transfer_Protocol）它工作在Secure Shell（SSH）上，确保文件被加密传输。

因为工作需要，我研究了一下如何在Ubuntu Server上配置SFTP，记录如下。

需求：在服务器上开通SFTP文件服务，允许某些用户上传及下载文件。但是这些用户只能使用SFTP传输文件，不能使用SSH终端访问服务器，并且SFTP不能访问系统文件（即所谓的“Jail（监狱）”）。系统管理员则既能使用SFTP传输文件，也能使用SSH远程管理服务器。

为了便于讨论，我假设我将允许sftp-users用户组内的用户使用SFTP，但不允许使用SSH Shell，且该组用户将被"监狱"（修改系统根目录）。我将在sftp-users组内创建一个用户“alice”。而我将允许ssh-users使用SFTP以及SSH。系统管理员的账户名为admin。

第01步，如果还没有安装OpenSSH服务器，先安装它。

sudo apt-get install openssh-server

第02步，为SFTP访问创建用户组，便于管理权限。

sudo addgroup sftp-users

第03步，创建SFTP用户，并配置相应权限。这里第二行的意思是将alice从所有其他用户组中移除并加入到sftp-users组，并且关闭其Shell访问。如果想深入了解usermod命令，可以使用以下"man usermod"命令查看帮助文档。

sudo adduser alice
sudo usermod -G sftp-users -s /bin/false alice那天我误将自己的账号从自己组里移除了，连sudo权限都没有了，后来用usermod -a -G caigan2015 caigan2015恢复自己组，用usermod -a -G sudo caigan2015恢复sudo权限

第04步，创建SSH用户组，并把管理员加入到该组（注意usermod中的-a参数的意思是不从其他用户组用移除）。

sudo addgroup ssh-users
sudo usermod -a -G ssh-users admin

第05步，准备“监狱”的根目录及共享目录。这里解释一下，“监狱”的根目录必须满足以下要求：所有者为root，其他任何用户都不能拥有写入权限。因此，为了让SFTP用户能够上传文件，还必须在“监狱”根目录下再创建一个普通用户能够写入的共享文件目录。为了便于管理员通过SFTP管理上传的文件，我把这个共享文件目录配置为：由admin所有，允许sftp-users读写。这样，管理员和SFTP用户组成员就都能读写这个目录了。

sudo mkdir /home/sftp_root
sudo mkdir /home/sftp_root/shared
sudo chown admin:sftp-users /home/sftp_root/shared
sudo chmod 770 /home/sftp_root/shared

第06步，修改SSH配置文件。

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

在sshd_config文件的最后，添加以下内容：

AllowGroups ssh-users sftp-users

Match Group sftp-users

ChrootDirectory /home/sftp_root

AllowTcpForwarding no

X11Forwarding no

ForceCommand internal-sftp

这些内容的意思是：

只允许ssh-uers及sftp-users通过SSH访问系统；

针对sftp-users用户，额外增加一些设置：将“/home/sftp_root”设置为该组用户的系统根目录（因此它们将不能访问该目录之外的其他系统文件）；禁止TCP Forwarding和X11 Forwarding；强制该组用户仅仅使用SFTP。

如果需要进一步了解细节，可以使用“man sshd_config”命令。这样设置之后，SSH用户组可以访问SSH，并且不受其他限制；而SFTP用户组仅能使用SFTP进行访问，而且被关进监狱目录。

第07步，重启系统以便使新配置生效。

sudo reboot now