触摸屏驱动设计----输入子系统模型

最新推荐文章于 2022-09-17 22:00:50 发布

ZhY_Rening

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分类专栏：嵌入式Linux内核驱动开发文章标签：触摸屏输入子系统内核驱动 linux

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输入子系统模型介绍

对于键盘、鼠标、触摸屏等输入设备的驱动程序来说，用户程序所调用的操作函数集基本上相同，这些驱动的主要区别在于各自的中断处理函数对硬件的访问不同，因此为了简化程序的设计，将所有输入设备的驱动简化，提出一些共性的东西形成输入子系统，让不同的驱动程序实现不同的硬件处理程序即可。

输入子系统如下图所示：
这里写图片描述

输入子系统由设备驱动层（input device driver），核心层（input core）和事件驱动层（event driver）三部份组成。任何一次输入事件，如鼠标移动，按键按下，都需要通过：
InputDeviceDriver->InputCore->EventDrive
才能到达用户空间的应用程序。

设备驱动层：
将底层的硬件输入转化为统一事件型式，向输入核心（InputCore）汇报。

输入核心层：
为设备驱动层提供输入设备注册与操作接口，如：input_ register_ device；通知事件处理层对事件进行处理；

事件驱动层：
主要作用是和用户空间交互，如提供read,open等设备方法，创建设备文件等。

事件类型：
EV_ RST：Reset
EV_KEY：按键
EV_ REL：相对坐标
EV_ABS：绝对坐标
EV_ MSC：其它
EV_LED ：LED
EV_ SND：声音
EV_ REP： Repeat
EV_ FF ：力反馈

当事件类型为EV_KEY时，还需指明按键类型：
BTN_ LEFT：鼠标左键
BTN_ RIGHT：鼠标右键
BTN_0：数字0键
BTN_1：数字1键

输入型驱动模型图：
这里写图片描述

代码举例：
按键输入驱动设计（将前面的按键驱动进行改造）：

驱动程序代码举例：

//初始化入口函数
static int button_init()
{
    int ret;

    /*分配输入型设备结构*/
    button_dev = input_allocate_device();

    /*申明所支持的事件类型*/
    set_bit(EV_KEY,button_dev->evbit);

    /*申明可能上报的键编号*/
    set_bit(KEY_3,button_dev->keybit);
    set_bit(KEY_4,button_dev->keybit);

    /*注册输入型设备*/
    input_register_device(button_dev);

    //注册中断处理程序
    request_irq(IRQ_EINT0,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)4);
    request_irq(IRQ_EINT2,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",(void *)3);

    //按键初始化
    key_hw_init();

    //创建工作
    work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
    INIT_WORK(work1, work1_func);

    /* 初始化定时器 */  
    init_timer(&buttons_timer);   
    buttons_timer.function  = buttons_timer_function;  

    /* 向内核注册一个定时器 */  
    add_timer(&buttons_timer);  

    /*初始化等待队列*/
    init_waitqueue_head(&key_q);

    return 0;  
}

//定时器中断函数
void buttons_timer_function(unsigned long data)  
{
    unsigned int key_val;

    key_val = readw(gpio_data)&0x1; 
    if (key_val == 0)
    {
       key_num = 4;
       //上报事件
       input_report_key(button_dev,KEY_4,1);
    }

    key_val = readw(gpio_data)&0x4;
    if (key_val == 0)
    {
        key_num = 3;
        //上报事件
        input_report_key(button_dev,KEY_3,1);
    }

    //告诉核心上报结束
    input_sync(button_dev);
}

应用程序代码举例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>
int main(void)
{
    int buttons_fd;
    int key_value,i=0,count;

    //对应的输入设备结构体
    struct input_event ev_key;

    buttons_fd = open("/dev/event1", O_RDWR);
    if (buttons_fd < 0) {
        perror("open device buttons");
        exit(1);
    }

    for (;;) {
        //特别注意：这里的读取函数的参数格式是固定的，必须这么写
        count = read(buttons_fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));

        for(i=0; i<(int)count/sizeof(struct input_event); i++)
            if(EV_KEY==ev_key.type)
                printf("type:%d,code:%d,value:%d\n", ev_key.type,ev_key.code-1,ev_key.value);
            if(EV_SYN==ev_key.type)
                printf("syn event\n\n");
    }

    close(buttons_fd);
    return 0;
}