实时操作系统 一些问题

可剥夺型内核与不可剥夺型内核的区别

一、不可剥夺型内核的执行过程：
（1）当任务A运行时发生中断，进入中断服务程序，使更高优先级任务B就绪。
（2）中断服务执行完毕，返回，继续运行任务A。
（3）直到任务A结束，任务B才获得运行。

二、可剥夺型内核的执行过程：
（1）当任务A运行时发生中断，进入中断服务程序，使更高优先级任务B就绪。
（2）中断服务执行完毕，返回，任务B优先级较高，获得运行。
（3）直到任务B结束，任务A才获得运行。

优先级反转、优先级继承！

互斥锁mutex可以避免优先级反转问题！信号量不能