操作系统第三章：处理机调度与死锁

1.基本概念

• 在多道程序系统中，一个作业被提交后，必须经过处理机调度后，方能获得处理及而执行
• 调度对象：进程
• 分类：

  1. 高级调度：（作业调度或长程调度）——把外存上处于后被队列中的哪些作业调入内存，创建进程，分配资源，插入就绪队列，等待低级调度
     需决定：
     1. 接纳多少个作业
     2. 接纳哪些作业（FIFO，短作业优先，优先权等等）

  2. 低级调度：（进程调度或短程调度）决定就绪队列中的哪个进程应获得处理机

     功能：
     1. 保存上下文到PCB
     2. 按某种算法选取进程
     3. 又分派程序把处理器分配给进程，恢复进程处理机现场

     两种方式：
     1. 非抢占式：
     ————引起调度的原因：执行完毕——I/O请求——某种源语操作
     2. 抢占式
     ————抢占的原则：优先权原则——短作业原则——时间片原则

  3. 中级调度——>目的是提高内存利用率和系统吞吐量（就绪状态<----->挂起状态）

     • 挂起状态：使那些暂时不能运行的进程不再占用内存资源，而将它们调至外存上去等待。

调度算法

1. 先来先服务:

   • 有利于长作业，不利于短作业

2. 短进程/作业优先：

   • 对长作业不利
   • 不能保证紧迫性作业(进程)会被及时处理
   • 估计不一定准确

3. 时间片轮转

   • 短时间片有利于短作业，使其较快完成，但会频繁发生中断、进程上下文切换，增加系统开销；
   • 长时间片未有效利用系统资源，退化为FCFS,无法满足交互式用户需求。

4. 基于优先级的调度算法

   • 非抢占式优先权算法
   • 抢占式优先权调度算法：能更好地满足紧迫作业的要求，故而常用于要求比较严格的实时系统中，以及对性能要求较高的批处理和分时系统中。
   • 优先权的类型
     1. 静态优先权：创建进程时确立，在整个运行期间保持不变
     2. 动态优先权：可随着进程的推进或随其等待时间的增加而改变，以便获得更好的调度性能
   • 决定优先权的原则：
     1. 进程类型：系统进程的优先权高于一般用户进程的优先权。
     2. 进程对资源的需求：对执行时间和内存要求少的进程应赋予较高的优先权。
     3. 用户要求：按照各进程的执行流程和进程的紧迫程度来指定进程的优先权。

5. 剩余时间最短者优先：必须记录各进程过去的服务时间，才能求出剩余的时间

6. 高响应比优先调度算法：
   即等待得越久，优先权越高，

   • 如果作业的等待时间相同，则要求服务的时间愈短，其优先权愈高，因而该算法有利于短作业
   • 实现的是先来先服务
   • 对于长作业，作业的优先级可以随等待时间的增加而提高，当其等待时间足够长时，其优先级便可升到很高， 从而也可获得处理机。

   优点：该算法既照顾了短作业，又考虑了作业到达的先后次序，不会使长作业长期得不到服务。

   缺点：利用该算法时，每次调度之前，都须先做响应比的计算，会增加系统开销。

7. 多级反馈队列调度法：

   • 设置多个就绪队列，并为各个队列赋予不同的优先级。第一个队列的优先级最高，第二个队列次之，其余各队列的优先权逐个降低
   • 当一个新进程进入内存后，首先将它放入第一队列的末尾，按FCFS原则排队等待调度。若在第一队列中的一个时间片中没有完成则插入第二队列，依次。。
   • 先调度第一队列，然后依次
     

实时系统与实时任务调度

实时调度算法的分类

1. 最早截止时间优先算法(EDF)：有最早截止时间的任务排在队列的最前面
2. 最低松弛度优先算法(LLF)：松弛度值最小的任务排在队列最前面
   • 当有任务执行时，只有等待任务的松弛度值为0才会发生任务的调度，其他情况不发生调度。
   • 任务执行结束后或无任务执行时，再比较等待任务的松弛度值，较小的先执行。

实时任务分类

周期性来划分
1. （周期性）实时任务。
2. （非周期性）实时任务

截止时间的要求来划分
1. 硬实时任务：广泛采用抢占式调度机制
2. 软实时任务

进程死锁

产生死锁的原因和必要条件

死锁：多个进程因竞争资源而造成的一种僵局，若无外力作用，他们都无法向前推进

原因：

• 竞争资源——竞争非剥夺性资源和临时性资源
• 进程间推进顺序非法。

死锁发生的四个必要条件

1. 互斥：进程对所分配到的资源进行排它性使用
2. 请求和保持：进程已经保持了至少一个资源，但又提出了新的资源请求
3. 不剥夺：指进程已获得的资源，在未使用完之前，不能被剥夺，只能在使用完时由自己释放。
4. 环路等待：发生死锁时，必然存在一个进程——资源的环形链

解决死锁的方法

• 预防死锁：是通过设置某些限 制条件，去破坏产生死锁的四个必要条件中的一个或几个条件，来预防发生死锁

  1. 摒弃请求和保持——必须一次性地申请其在整个运行过程所需的全部资源
     —— 优点：简单、易于实现且很安全。
     —— 缺点：资源被严重浪费
  2. 摒弃不剥夺——当一个已经保持了某些资源的进程，再提出新的资源请求而不能立即得到满足时，必须释放它已经保持了的所有资源。待以后需要时再重新申请
     —— 缺点:实现起来比较复杂且要付出很大代价
  3. 摒弃环路等待——系统将所有资源按类型进行线性排队，并赋予不同的序号。 所有进程对资源的请求必须严格按照资源序号递增的次序提出
     ——缺点：序号必须相对稳定，资源浪费

• 避免死锁：资源分配过程中，用某种方法去防止系统进入不安全状态，从而避免发生死锁。

  1. 安全状态 ：系统能按某种进程顺序，如<P1，P2，…，Pn>，依次为n个进程分配其所需资源，直至其最大需求，使每个进程都可顺利地完成，eg: 2.银行家算法（Dijkstra）
     1. 可利用资源向量Available
     2. 最大需求矩阵Max
     3. 分配矩阵Allocation
     4. 需求矩阵Need
        其中的系统安全性检查的算法如下
        

• 检测死锁：通过系统所设置的检测机构，及时地检测出死锁的发生

• 解除死锁：当检测到系统中已发生死锁时，须将进程从死锁状态中解脱出来。常用的实施方法是撤消或挂起一些进程。

  1. 剥夺资源。从其它进程剥夺足够数量的资源给死锁进程，以解除死锁状态。
  2. 撤消进程。最简单的撤消进程的方法，是使全部死锁进程都夭折掉；或者按照某种顺序逐个地撤消进程，直至有足够的资源可用，使死锁状态消除为止。(常用)
  • 哲学家就餐问题 ：另一种有效的方法是，增加一位服务员，让他安排其中的四位哲学家先入座，四位哲学家竞争五只筷子，必然有一位哲学家能同时获得两只筷子，当他进餐完毕，再安排剩下的那位哲学家入座，参与五只筷子的竞争。这样，五位哲学家都能顺利进餐。