使用robot_pose_ekf对传感器信息融合 robot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包,通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合,来估计平面移动机器人的真实位置姿态,输出odom_combined消息。robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人,因此odom信息中的z,pitch和roll分量可以被忽略。IMU可以提供车体坐标系相对于世界坐标系的姿...
js 获取控制台的错误信息 适合移动端调试的时候优化的报错使用。缺点是无法打印出多条记录,有方法的同学留言告诉我。<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title></head>...
广电行业概览(一) 有线电视:增值运营 1.行业结构 有线电视:增值运营, 有线运营, 宽带运营, NGB网络, HFC网络, 机顶盒; 地面电视:手持电视, 移动电视, 发射基站, 电视手机, 平板电视, 高频头; 电视前端:前端硬件, 运营支撑, 条件接收, 摄录编辑, 中间件; 电视节目:付费频道, 卫星电视,新媒经济; 广电技术:行业标准, 通讯技术, 视频技术, 码流复用, 测试仪器;...
重载operator++ 参考:www.cnblogs.com/ggggg63/p/6693008.html(作为成员函数的)前置“++”不接受任何参数,而后置“++”接受一个int类型的参数,尽管没什么实际用途,但是却为编译器确定重载对象提供了帮助。还有一点,则是需要特殊小心地处理返回值问题。前置++通常情况应该返回对象的引用,而后置式的++应该返回一个const修饰的对象实体。1. 一般重载为成员函数...
groovy与java中的多方法 最近在学习groovy的时候从书里看到这么一个有趣的例子,刚开始我也猜错了:最后测试答案是:son ----show刚开始没理解,以为是num---show,但是后来看书上说是: test01接受的是Mon父类中定义的Number类型,所以传递Integer的时候,编译器会把INteger的实例看做Number!但是groovy中不会,groovy总是能聪明的做出最合理...
css兼容各游览器悬浮代码 position:fixed兼容性IE6不支持position:fixed,解决方法是ie6 css hack,设置_position: absolute; _marin _top _bottom _left ...position:fixed在IE6中使用本文所使用的技巧是用了一条Internet Explorer的CSS表达式(expression)。你不可以直接使用该表达式,因为它可...
利用NX Open在NX中创建点并获取点的坐标信息在listing_windows中输出 今天早上对昨晚的成果进行总结:主题一:完成了利用NX Open C/C++创建点;主题二:对坐标信息的访问;主题三:为了避免在入口函数中写大量的重复代码,写了几个关于点的函数;主题一:NX Open C/C++创建点:代码如下:tag_t point_tag=NULL_TAG;double point[3]={10.0,9.0,8.0};//在(10.0,...
ssh故障解决一例 今天突然有一台linux服务器ssh连不上了,通过ilo重启后,恢复正常。可是下午突然又发生了。于是登录到服务器上,查看dmesg没有任何问题。然后查看/var/log/secure 发现这么一行error: Bind to port 22 on 0.0.0.0 failed: Address already in use.配置文件中#ListenAddress ...
linux错误---UNEXPECTED INCONSISTENCY; RUN FSCK MANUALLY 一台linux服务器重启后报上图的错误,解决方法如下:在命令行输入#mount | grep ''on /''得到你root用户所在分区/dev/your_partition,然后输入fsck -y /dev/your_partition即,检测并修复磁盘/dev/your_partition,-y 选项指定检测每个文件是自动输入yes重启,问题解决不过,之前也遇到过同样的错...
通过IndexOf方法来查找对象在ArrayList中的位置 通过IndexOf方法来查找对象在ArrayList中的位置ArrayList alcollect = new ArrayList();// Add individual items to the collectionstring str = "learn csharp";alcollect.Add(str);//find position of object codego....
金蝶BOS开发发之--非空验证、时间、电话号码、重复性、×××验证 //用于存放当前修改的记录的number,方便判断用户修改过number没有 StringtempNumber=""; publicvoidloadFields(){ super.loadFields(); tempNumber=this.editData.getNumber(); } //验证 pro...
用单网卡连接两个网段 实现原理在没有路由器的情况下,在同一个IP子网内的主机才能通信。主机不在同一网段内,即使通过交换机或集线器连接了也无法相互通信。不信您可以试一下,用两台不同网段IP的主机(如192.168.1.1和192.168.2.1,使用255.255.255.0作为子网掩码),即使把这两台电脑连接在同一集线器或交换机上,在只使用TCP/IP协议时,它们是无法通信的。 我们知道,...
【刘文彬】 EOS行为核心:解析插件chain_plugin 原文链接:https://www.cnblogs.com/Evsward/p/chainPlugin.htmlEOS提供了大量的rpc接口,其中功能性最强,使用最频繁的一部分接口是EOS的行为核心,由chain_api_plugin提供,具体实现是在chain_plugin。关键字:EOS,区块链,chain_plugin,chain_api_plugin,rpc,FC_REFLECT,反射,...
在Windows下如何创建虚拟环境(默认情况下) 很多小伙伴平时在使用Python的时候,有的项目需要使用Python2来进行开发,有的项目则是需要Python3来进行开发。当不清楚怎么分开环境的时候,此时两个环境开始打架,彼此傻傻分不清楚。虚拟环境作为隔离的利器应运而生,其实虚拟环境最大的好处就是将我们的开发环境进行隔离,让彼此相互不受影响。今天,小编给大家简单的介绍一下如何在Windows下创建虚拟环境,具体的教程如下。...
[unity3d]unity中打包成.unity3d格式并实现本地加载出来 1.首先我们把这段代码拷贝下来,放进工程,不要托给任何物体,就放在那不要理它。using UnityEngine; using UnityEditor; public class ExportAssetBundles { [MenuItem("Export/Build AssetBundle From Selection - Track de...