weixin_34041003
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使用robot_pose_ekf对传感器信息融合

　　robot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合，来估计平面移动机器人的真实位置姿态，输出odom_combined消息。robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人，因此odom信息中的z，pitch和roll分量可以被忽略。IMU可以提供车体坐标系相对于世界坐标系的姿...
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发布博客 2017.12.30 ·
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js 获取控制台的错误信息

适合移动端调试的时候优化的报错使用。缺点是无法打印出多条记录，有方法的同学留言告诉我。<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title></head>...
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发布博客 2016.08.27 ·
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广电行业概览（一） 有线电视：增值运营

1.行业结构 有线电视：增值运营， 有线运营， 宽带运营， NGB网络， HFC网络， 机顶盒； 地面电视：手持电视， 移动电视， 发射基站， 电视手机， 平板电视， 高频头； 电视前端：前端硬件， 运营支撑， 条件接收， 摄录编辑， 中间件； 电视节目：付费频道， 卫星电视，新媒经济； 广电技术：行业标准， 通讯技术， 视频技术， 码流复用， 测试仪器；...
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发布博客 2019.06.29 ·
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重载operator++

参考：www.cnblogs.com/ggggg63/p/6693008.html（作为成员函数的）前置“++”不接受任何参数，而后置“++”接受一个int类型的参数，尽管没什么实际用途，但是却为编译器确定重载对象提供了帮助。还有一点，则是需要特殊小心地处理返回值问题。前置++通常情况应该返回对象的引用，而后置式的++应该返回一个const修饰的对象实体。1. 一般重载为成员函数...
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发布博客 2018.12.27 ·
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groovy与java中的多方法

最近在学习groovy的时候从书里看到这么一个有趣的例子,刚开始我也猜错了:最后测试答案是:son ----show刚开始没理解,以为是num---show,但是后来看书上说是: test01接受的是Mon父类中定义的Number类型,所以传递Integer的时候,编译器会把INteger的实例看做Number!但是groovy中不会,groovy总是能聪明的做出最合理...
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发布博客 2019.04.03 ·
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css兼容各游览器悬浮代码

position:fixed兼容性IE6不支持position:fixed，解决方法是ie6 css hack,设置_position: absolute; _marin _top _bottom _left ...position:fixed在IE6中使用本文所使用的技巧是用了一条Internet Explorer的CSS表达式(expression)。你不可以直接使用该表达式，因为它可...
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发布博客 2013.09.05 ·
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利用NX Open在NX中创建点并获取点的坐标信息在listing_windows中输出

今天早上对昨晚的成果进行总结：主题一：完成了利用NX Open C/C++创建点；主题二：对坐标信息的访问；主题三：为了避免在入口函数中写大量的重复代码，写了几个关于点的函数；主题一：NX Open C/C++创建点：代码如下：tag_t point_tag=NULL_TAG;double point[3]={10.0,9.0,8.0};//在（10.0,...
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发布博客 2019.03.12 ·
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ssh故障解决一例

今天突然有一台linux服务器ssh连不上了，通过ilo重启后，恢复正常。可是下午突然又发生了。于是登录到服务器上，查看dmesg没有任何问题。然后查看/var/log/secure 发现这么一行error: Bind to port 22 on 0.0.0.0 failed: Address already in use.配置文件中#ListenAddress ...
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发布博客 2012.04.17 ·
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linux错误---UNEXPECTED INCONSISTENCY; RUN FSCK MANUALLY

一台linux服务器重启后报上图的错误，解决方法如下：在命令行输入#mount | grep ''on /''得到你root用户所在分区/dev/your_partition,然后输入fsck -y /dev/your_partition即，检测并修复磁盘/dev/your_partition，-y 选项指定检测每个文件是自动输入yes重启，问题解决不过，之前也遇到过同样的错...
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发布博客 2015.06.24 ·
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通过IndexOf方法来查找对象在ArrayList中的位置

通过IndexOf方法来查找对象在ArrayList中的位置ArrayList alcollect = new ArrayList();// Add individual items to the collectionstring str = "learn csharp";alcollect.Add(str);//find position of object codego....
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发布博客 2015.04.11 ·
1201 阅读 ·
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金蝶BOS开发发之--非空验证、时间、电话号码、重复性、×××验证

//用于存放当前修改的记录的number，方便判断用户修改过number没有 StringtempNumber=""; publicvoidloadFields(){ super.loadFields(); tempNumber=this.editData.getNumber(); } //验证 pro...
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发布博客 2012.10.18 ·
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微信小程序授权获取手机号，提示获取失败，该appId没有权限

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
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发布博客 2018.08.25 ·
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用单网卡连接两个网段

实现原理在没有路由器的情况下，在同一个IP子网内的主机才能通信。主机不在同一网段内，即使通过交换机或集线器连接了也无法相互通信。不信您可以试一下，用两台不同网段IP的主机(如192.168.1.1和192.168.2.1，使用255.255.255.0作为子网掩码)，即使把这两台电脑连接在同一集线器或交换机上，在只使用TCP/IP协议时，它们是无法通信的。　　我们知道，...
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发布博客 2007.10.27 ·
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【刘文彬】 EOS行为核心：解析插件chain_plugin

原文链接：https://www.cnblogs.com/Evsward/p/chainPlugin.htmlEOS提供了大量的rpc接口，其中功能性最强，使用最频繁的一部分接口是EOS的行为核心，由chain_api_plugin提供，具体实现是在chain_plugin。关键字：EOS，区块链，chain_plugin，chain_api_plugin，rpc，FC_REFLECT，反射，...
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发布博客 2018.12.08 ·
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在Windows下如何创建虚拟环境（默认情况下）

很多小伙伴平时在使用Python的时候，有的项目需要使用Python2来进行开发，有的项目则是需要Python3来进行开发。当不清楚怎么分开环境的时候，此时两个环境开始打架，彼此傻傻分不清楚。虚拟环境作为隔离的利器应运而生，其实虚拟环境最大的好处就是将我们的开发环境进行隔离，让彼此相互不受影响。今天，小编给大家简单的介绍一下如何在Windows下创建虚拟环境，具体的教程如下。...
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发布博客 2018.07.15 ·
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el 表达式 不起作用

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
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发布博客 2015.09.02 ·
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VBS打造自己的重启删除工具

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
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发布博客 2011.07.06 ·
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数据库备份还原工具EMS SQL Angel for SQL Server发布1.3版本

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ...
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发布博客 2013.11.15 ·
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kali linux 安装 BCM43227网卡驱动

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ...
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发布博客 2014.09.12 ·
591 阅读 ·
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[unity3d]unity中打包成.unity3d格式并实现本地加载出来

1.首先我们把这段代码拷贝下来，放进工程，不要托给任何物体，就放在那不要理它。using UnityEngine; using UnityEditor; public class ExportAssetBundles { [MenuItem("Export/Build AssetBundle From Selection - Track de...
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发布博客 2017.11.16 ·
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