OK6410系统时钟初始化详解

首先简单介绍一下ARM1176的时钟（芯片手册搬运工），如下图：

简单翻译一下：ARM1176最高可以产生667MHz的频率，可以通过时钟分频器的值来控制输出时钟，不用修改PLL的工作频率，分配器可以选择1~16的分频数，可以通过修改分频器的值来减少系统电力损耗。6410含有AXI、AHB、APB总线，通过不同的总线控制不同的外设，AXI、AHB总线最高工作在133MHz，APB最高工作在66MHz。

同时手册还给出了时钟分频的推荐参数，如下图：

我们将时钟设官方推荐的稳定的533MHz：

代码主要分为4部分内容：

一.设置锁频时间

二.设置为异步模式

三.设置分频

四.使能锁相环

五、设置对应时钟源寄存器

一、设置锁频时间

       ldr r0, =0x7E00F000
       ldr r1, =0x0000FFFF
       str r1, [r0]
   
       str r1, [r0, #4]
       str r1, [r0, #8]

0x7E00F00 即  APLL_LOCK 寄存器，用来设置变频锁定时间

[r0, #4] [r0, #8],分别为MPLL_LOCK，EPLL_LOCK

所谓锁频时间，即系统时钟不输出，等待输出时钟达到设定值的一段时间，如下图红框即为锁频时间：

二、设置为异步模式

  #define OTHERS      0x7E00F900
      ldr r0, =OTHERS
      ldr r1, [r0]
      bic r1, r1, #0xc0
      str r1, [r0]
  
  loop1:
      ldr r0, =OTHERS
      ldr r1, [r0]
      and r1, r1, #0xf00
      cmp r1, #0
      bne loop1

这段程序的前半部分用于将OTHERS寄存器的7、8位清零，即设为异步模式：

异步模式，即不工作在同一时钟脉冲，另外可以由时钟框图看到OTHERS寄存器第6位，选择外设时钟来源

三、设置分频

  #define ARM_RATIO       0
  #define HCLKX2_RATIO    1
  #define HCLK_RATIO      1
  #define PCLK_RATIO      3
  #define MPLL_RATIO      0
  #define DIV_0 (ARM_RATIO | (MPLL_RATIO << 4) | (HCLK_RATIO << 8) | (HCLKX2_RATIO << 9) | (PCLK_RATIO << 12))
      ldr r0, =0x7E00F020
      ldr r1, =DIV_0
      str r1, [r0]

这段代码用于设定CLK_DIV0的值

要设定的分别为ARM_RATIO  MPLL_RATIO HCLKX2_ARTIO  HCLK_RATIO  PCLK_RATIO，他们在时钟框图对应的位置如下：

由APLL倍频以后，DOUTAPLL为533MHz（在后面设定），如果输出533MHz，则不需要分频，ARM_RATIO设为0；

MPLL倍频后DOUTMPLL为533MHz（建议值为266MHz），所以要得到266MHz的HCLKX2需要2分频，由寄存器公式得HCLKX2_RATIO设为1；

HCLK建议频率133，所以要再进行分频，HCLK_RATIO设为1；

按照这个方法，其他的值也可以设定完成了，我们所有的代码都是有理有据（根据芯片手册）！

四、使能分频器

 #define APLL_CON_VAL ((1 << 31) | (266 << 16) | (3 << 8) | (1))
  
      ldr r0, =0x7E00F00C
      ldr r1, =APLL_CON_VAL
      str r1, [r0]
  
  #define MPLL_CON_VAL ((1 << 31) | (266 << 16) | (3 << 8) | (1))
      ldr r0, =0x7E00F010
      ldr r1, =MPLL_CON_VAL
      str r1, [r0]

这俩段代码设定了倍频后的输出频率，以APLL为例分析输出值：

由上面的公式可以算出Fout = 266*12M/（3*2）=533M,当然芯片手册还给出了一个表，直接按表设定，就可以得到想要的频率

五、设置对应时钟源寄存器，为各外设提供时钟

      ldr r0, =0x7E00F01C
      ldr r1, =0x03
      str r1, [r0]

这段代码用来选择时钟源，如下图

OK6410的时钟系统设置好了，感受一下533Mhz的风驰电掣吧（啊哈哈哈），当然你必须自己捋清楚才算是真正掌握了这些内容，如果以上内容有什么不对的地方，不合适的地方多谢指正。