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原创 解决LibTorch中 Torch::cuda::is_available()返回为False和module.to(device)异常
Windows10系统下使用LibTorch 1.6.0,使用VS2017进行C++开发时,Torch::cuda::is_available()返回值为0(False),显卡驱动也进行更新。通过python import torch时,返回为True。所以cuda、cudnn和torch都没问题。最后找到这个方法:亲测可用。在链接器中 -> 命令行 -> 其他选项/INCLUDE:?warp_size@cuda@at@@YAHXZ再重新编译,运行Tor...
2021-09-14 00:22:49
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原创 解决RuntimeError: DataLoader worker (pid(s) 1140, 7032, 14268, 7172, 9292, 15344
unet pytorch报错:RuntimeError: DataLoader worker (pid(s) 1140, 7032, 14268, 7172, 9292, 15344将train.py中37,38:num_workers=0
2021-03-30 11:33:53
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原创 cmake编译opencv: Win10+cmake3.14.4+cuda10.0+cudnn7.6+opencv-4.2.0+contrib+vs2017
安装所需软件/库Anaconda3; cmake 3.14; CUDA 10.0; cuDNN 7.6; opencv-4.2.0; opencv_contrib-4.2.0;Anaconda3,cmake,cuda,opencv-4.2.0,opencv_contrib-4.2.0安装参考https://blog.csdn.net/atpalain_csdn/article/details/90755764。1.cudnn,这里有个坑,当时cudnn版本为7.4,导致后面c...
2021-01-11 10:53:49
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原创 XYT对位平台运动算法推导
最近遇到项目,相机对位后,对位平台进行运动控制(T轴在XY轴下面,所以XY的坐标系随着T轴的变化而变化),由于之前都是对T轴在XY之上进行运动控制(XY的坐标系不发生变化)。1.先对T轴在XY轴之上,进行推导。如下图,01为T轴的旋转中心(不知道为啥求旋转中心的可以看https://blog.csdn.net/yue1453544229/article/details/90402550),P0为标准位点,P1为识别位点;为了节约运动时间,可以一次运动(XYT同时运动到位),其实也是分两步:(1)动T轴,
2020-06-29 10:42:26
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原创 Ubuntu16.04+Cuda8.0(gtx1060)+Cudnn5.1+OpenCV2.4.13+anaconda2+caffe详细配置
一.软件OpenCV3.1.0要好,所以我选择的是OpenCV2.4.13,参考http://blog.csdn.net/leijiezhang/article/details/53688157二:更新Ubuntu16.04源,用的是中科大的源:cd /etc/apt/sudo cp sources.list sources.list.baksudo vi sour
2017-12-01 22:00:27
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原创 vs2013+opencv3.2配置于仕琪人脸检测算法
最近在学习人脸识别,比如Dlib,face++,于仕琪人脸检测算法以及opencv自带的人脸识别算法。对于于仕琪人脸检测算法网上的配置不是很详细,再次记录一下配置过程。下载地址:于仕琪人脸检测算法:https://github.com/ShiqiYu/libfacedetection1:解压2:创建一个空工程3:配置点击工程,右击选择属性(1)点击VC++目录在包含
2017-08-26 16:40:32
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空空如也
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