cmake编译opencv： Win10+cmake3.14.4+cuda10.0+cudnn7.6+opencv-4.2.0+contrib+vs2017

vgg安装所需软件/库

•  Anaconda3;
•  cmake 3.14;
•  CUDA 10.0;
•  cuDNN 7.6;
•  opencv-4.2.0;
•  opencv_contrib-4.2.0;

Anaconda3，cmake,cuda,opencv-4.2.0，opencv_contrib-4.2.0安装参考cmake编译opencv： Win10+cmake3.14.4+cuda10.0+cudnn7.6+opencv-4.0.0+contrib+vs2015_atpalain_csdn的博客-CSDN博客。

1.cudnn，这里有个坑，当时cudnn版本为7.4，导致后面cmake的时候，没有OPENCV_DNN_CUDA这个选项，且Configure一直不会出现cudnn  OK的情况，如下图。切忌把cudnn的版本要大于等于7.6，不然就像我搞了一天。

2.opencv，这里也有个坑，cudnn版本对了，cmake没有问题，但是"All_BUILD -> 右键"生成"，会出现缺少boostdesc_bgm.i等文件报错。这里需要下载boostdesc_bgm.i等文件，并将文件放到对应的opencv_contrib\modules\xfeatures2d\src里面。

     boostdesc_bgm.i等文件地址。

    百度云链接：百度网盘 请输入提取码

     提取码：e1wc

百度云地址有问题的话，boostdesc点击

boostdesc

vgg点击

vgg

3.其他报错

（1） 如果遇到 error LNK1104: 无法打开文件“python37_d.lib” 的问题，可参考编译OpenCV缺少python27_d.lib的解决方法的方法来解决。python3也可以按照此方法。

（2） 无法打开文件或头文件报错:
【1】“features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”: No such file or directory opencv_test_xfeatures2d D:\OpenCV\opencv_contrib-4.1.1\modules\xfeatures2d\test\test_features2d.cpp 51
【2】fatal error:features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp:
【3】#include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"

【原因分析】：头文件不对，改变文件路径；或者该文件不存在
【解决方法】：将opencv-4.2.0/modules/features2d/test/文件下的

test_descriptors_invariance.impl.hpp
test_descriptors_regression.impl.hpp
test_detectors_invariance.impl.hpp
test_detectors_regression.impl.hpp
test_invariance_utils.hpp

拷贝到opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test/文件下。
同时，将opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp文件下的

#include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp"

改成：

#include "test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "test_descriptors_regression.impl.hpp"

将opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test/test_rotation_and_scale_invariance.cpp文件下的

#include "features2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp" 
#include "features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp"

改为：

#include "test_detectors_invariance.impl.hpp"
#include "test_descriptors_invariance.impl.hpp"

【对于hpp文件缺失的处理办法】去找现成文件，复制到指定链接即可。

4.重新启动cmke

开始第一次configure，中间会下载一些缓存文件

然后勾选BUILD_opencv_world、WITH_CUDA、OPENCV_DNN_CUDA、设置OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，再次点击configure：

5、configure之后会报错，找到CUDA_ARCH_BIN，根据https://developer.nvidia.com/cuda-gpus此网站找到自己显卡的算力填入（我的显卡是1080ti，算力为6.1），并且勾选CUDA_FAST_MATH，将OpenCV_GENERATE_SETUPVARS的勾去掉，再次点击configure：

6、Configure done后，需要确认以下几个信息：
（1）OpenCV中必须包含cuda、python3
（2）必须要检测到正确版本的CUDA和cuDNN


7、步骤5的条件都满足后，可以点击Generate，generating done之后，点击Open Project，设置编译平台（Release/Debug均可）、右键ALL_BUILD-生成，生成时间较长，需要1.5小时左右：

8、经过一段时间的等待（看电脑性能），编译成功，没有报错，请在空闲时间编译。
9、生成成功后，右键INSTALL-仅用于项目-仅生成INSTALL，INSTALL生成成功后，会在build目录下看到一个install文件夹

至此，将CUDA编译至OpenCV DNN模块已全部成功，后面就可以用CUDA进行加速。