【坐标转换】坐标转换基本理论

1. 基础知识

1.1 概念

大地坐标系根据其原点的位置不同，分为地心坐标系和参心坐标系。地心坐标系的原点与地球质心重合，参心坐标系的原点与某一地区或国家所采用的参考椭球中心重合，通常与地球质心不重合。

1.2 坐标转换说明

• 相同参考椭球体可以直接投影变换，不同椭球体需要考虑转换参数。但是arcgis没有内置84、54、80、2000之间转换的参数；因为是我国涉密的；所以就要自己去定义转换文件，这也是我们在项目中需要求四参数七参数的原因。
• 值得一提的是wgs84的经纬度坐标是可以直接重定义投影转为cgcs2000的经纬度坐标（都是地心坐标系？经纬度是一样的，椭球体参数一样）然后再转为cgcs2000的平面坐标，这样转出来的误差大概是2cm左右（经纬度转平面还需要看原点，投影方式）
• app和b端常用wgs地理坐标系和web墨卡托投影坐标系
• 两个不同的基准不能用四参数，得用七参数，但是四参数小范围是没问题的。不是那种整个市的话
  大范围的话，用四参数就需要分成不同地方，都用控制点求参数
• 高程不用管，因为涉及三维的坐标系，所以会计算到高程。高程值相较于地球半径来说很小，对于经纬度坐标影响可以忽略
• 四参数转换本应该误差应该0.3cm左右的
• 误差只能是毫米级，如果坐标系参数对了，一般来说都是零点几毫米
• 计算四参数和七参数也可以直接用导航官网的工具GPTools

1.3 为什么国内的坐标系东偏移为500km

按3度带和6度带计算，y可能会出现负值，所以将地物往东平移500km