【MCAL实战】Port及Dio模块配置实践

目录

前言

正文

1.硬件分析

2.Port模块配置

2.1 什么是上下拉

2.2 CAN Rx是否应该配置为上下拉

2.3 什么是开漏和推挽输出

3.Dio模块配置

5.Dio模块的使用

5.1 其他模块引用Dio Channel

5.2 直接通过IoHwAb模块封装Dio接口使用

6.上板测试

7.总结

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前言

汽车电子嵌入式开始更新全新的AUTOSAR项目实战专栏内容，从0到1搭建一个AUTOSAR工程，内容会覆盖AUTOSAR通信协议栈、存储协议栈、诊断协议栈、MCAL、系统服务、标定、Bootloader、复杂驱动、功能安全等所有常见功能和模块，全网同步更新开发设计文档（后期也会更新视频内容）。本文为MCAL系列配置-Port及Dio模块配置实践。

《AUTOSAR项目实战(5)-MCU模块配置实践》一文我们实现了MCU模块的配置，本文将实现Port及Dio模块的配置，配置了这三个模块后，理论上我们的MCU芯片就能正常跑起来了，能完成最简单的LED点灯的功能了!