esp8266rtos3.2 GPIO

GPIO输出

        输入

        中断

 

/*
   This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)

   Unless required by applicable law or agreed to in writing, this
   software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR
   CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
*/

#include <stdio.h>

#include "esp_system.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/uart.h"

uint8_t gpio_intr = 0;

TaskHandle_t test_Handle = NULL;
void test_Task(void *pvParameters);
TaskHandle_t test1_Handle = NULL;
void test1_Task(void *pvParameters);
void gpio_handler(void *p);

/******************************************************************************
 * FunctionName : app_main
 * Description  : entry of user application, init user function here
 * Parameters   : none
 * Returns      : none
*******************************************************************************/
void app_main(void)
{
    uart_set_baudrate(UART_NUM_0, 115200);
    vTaskDelay(1000);
    printf("SDK version:%s\n", esp_get_idf_version());
    xTaskCreate((TaskFunction_t)test_Task,
                            (const char *)"test_Task",
                            (uint16_t)1024,
                            (void *)NULL,
                            (UBaseType_t)4,
                            (TaskHandle_t *)&test_Handle);
    xTaskCreate((TaskFunction_t)test1_Task,
                            (const char *)"test1_Task",
                            (uint16_t)2048,
                            (void *)NULL,
                            (UBaseType_t)5,
                            (TaskHandle_t *)&test1_Handle);

}

void test_Task(void *pvParameters)
{
    uint8_t i = 0;
    gpio_config_t io_cf;

    io_cf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    io_cf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    io_cf.pin_bit_mask = (GPIO_Pin_4);
    io_cf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
    io_cf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
    gpio_config(&io_cf);

    
    while(1)
    {
        printf("hello %d\r\n", i++);
        gpio_set_level(GPIO_NUM_4, (i % 2));
        vTaskDelay(500);
    }
}
void test1_Task(void *pvParameters)
{
    gpio_config_t io_cf;

#if 0
    io_cf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    io_cf.mode = GPIO_MODE_DEF_INPUT;
    io_cf.pin_bit_mask = (GPIO_Pin_0);
    io_cf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
    io_cf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    gpio_config(&io_cf);
#else
    io_cf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE;
    io_cf.mode = GPIO_MODE_DEF_INPUT;
    io_cf.pin_bit_mask = (GPIO_Pin_5);
    io_cf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
    io_cf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    gpio_config(&io_cf);
    gpio_install_isr_service(0);
    gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_5, gpio_handler, (void*)GPIO_NUM_5);

#endif

    while(1)
    {
 //       if(gpio_get_level(GPIO_NUM_0))
 //       {
 //          printf("test1_Task\r\n"); 
 //          while(gpio_get_level(GPIO_NUM_0))
 //          {
 //               vTaskDelay(10);
 //          }
 //       }
        if(gpio_intr == 1)
        {
            gpio_intr = 0;
            printf("gpio_intr5\r\n");
        }
        vTaskDelay(100);
    }
}

void gpio_handler(void *p)
{
    gpio_intr = 1;
}