STM32 FreeRTOS不断的删除任务创建任务测试

最新推荐文章于 2023-05-15 20:51:15 发布

悟爱电子

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分类专栏： STM32 文章标签： STM32 FreeRTOS

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36063855/article/details/97103089

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本文介绍了一种在STM32上使用FreeRTOS进行任务删除和创建的方法，通过设置任务句柄为NULL来判断任务是否已删除。在删除任务后，程序会根据句柄是否为空来决定是否重新创建任务。

摘要由CSDN通过智能技术生成

测试出删除后，状态回是删除标志

但是，定义了句柄没有创建任务时，状态是就绪，那就无法判断是不是创建了改任务。

最终还是使用正点原子方法将句柄等于NULL来判断。

/**********************************************
*函数名：myTaskDelete
*功能：删除一个任务
*参数：xTaskToDelete 要删除任务的句柄,不能填NULL
*返回：无
*作者：悟爱电子
*时间：2019.7.24
*说明：删除任务
***********************************************/
void myTaskDelete(TaskHandle_t *xTaskToDelete)
{
   if(*xTaskToDelete != NULL)       //判断任务是否存在
   {
       taskENTER_CRITICAL();               //进入临界区

       TaskHandle_t TempHandle = *xTaskToDelete;       //将句柄复制到局部变量
       (*xTaskToDelete) = NULL;                                       //将句柄设为NULL，即为任务不存在
       vTaskDelete(TempHandle);                                       //删除任务
       taskEXIT_CRITICAL();               //推出临界区
   }
}

#include "my_task.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "my_lib.h"

void task_start(void *pvParameters); //任务函数声明
TaskHandle_t TaskStart_Handle;

void debug_fun(void *pvParameters); //任务函数声明
TaskHandle_t DebugFun_Handle; //任务句柄

voi