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步进电机
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TMC2300步进电机驱动(独立步进模式)Demo程序
概述 本篇主要是讲TMC2300简单驱动程序,入门级教程。先来了解一些什么是TMC,全称是Trinamic,请移步到官网,全是英文,那我们先使用百度百科来科普一下,根据百度百科讲述:TRINAMIC总部位于德国汉堡,经过近十几年的发展在半导体行业被称作是一个神话,主要致力与运动控制产品的设计与研发(步进和直流无刷系统)主要产品包括芯片,模块和系统。加上官网的一些介绍:实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。一、平台介绍1、硬件平台: ...原创 2021-04-02 17:40:15 · 7385 阅读 · 1 评论 -
MS41929 步进电机驱 二(软件SPI通讯)
概述 前段时间,写过一篇博文,关于“瑞盟 MS41929 步进电机驱动IC 一些使用心得”,当然只是个人片面理解,如有错误的地方,请各位看官指出,谢谢!!共同进步。^_^今天为什么写这篇简单例程,因为有一位粉丝咨询过我这款驱动IC,在此,为了帮助更多人,这篇博文只是简单驱动马达转动,具体使用在镜头上的细节算法,还是自己完善,因为是公司项目,不方便公开,请谅解。(注:详情还是要多看 "MS41929" Datasheet)1)、硬件平台 STM32F103C8T6 ...原创 2021-03-26 14:15:50 · 6279 阅读 · 7 评论 -
MS41929 步进电机驱动 一(硬件SPI通讯)
概述 前段时间,写过一篇博文,关于“瑞盟 MS41929 步进电机驱动IC 一些使用心得”,当然只是个人片面理解,如有错误的地方,请各位看官指出,谢谢!!共同进步。^_^今天为什么写这篇简单例程,因为有一位咨询过我这款驱动IC,在此,为了帮助更多人,我也是通过网上一些案例修改而来,这篇博文只是简单驱动马达转动,具体使用在镜头上的细节算法,还是自己完善,因为是公司项目,不方便公开,请谅解。1)、硬件平台 STM32F103C8T6 + MS419292)、软件平台...原创 2021-03-22 13:14:14 · 8217 阅读 · 8 评论 -
P-NUCLEO-IHM001 电机开发套件(一)
概述 P-NUCLEO-IHM001 这个开发套件,有一个非常好的地方,对入门电机驱动编写的人员帮助非常好。小激动通过以上的提示:可排查出,电脑端是不是同时使用了多个ST-Link,还有跳线帽选择的是否正确。在这做一下记录。...原创 2021-03-02 23:06:08 · 5749 阅读 · 1 评论 -
瑞盟 MS41929 步进电机驱动IC 一些使用心得
概述 项目上使用了一款(瑞盟MS41929 )电机驱动芯片,使用了一段时间,在这写些个人心得,个人能力有限,理解可能有误,其它地方还是需要自己看datasheet。在这做一下记录,方便以后查阅。只有按照寄存器来操作即可。INTCTxx[15:0] × 768 = OSCIN 频率 / 转动频率INTCTxx[15:0] × PSUMxx[7:0] × 24 = OSCIN 频率 / VD 频率转动频率 = 800pps / 8 = 100Hz 8细分因为对应的是1-2...原创 2020-12-28 17:57:16 · 11960 阅读 · 10 评论 -
17张经典动态图带您看懂电动机运行原理!电机一共有多少种?
电动机电动机是一种旋转式电动机器,它将电能转变为机械能,它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。在定子绕组旋转磁场的作用下,其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。这些机器中有些类型可作电动机用,也可作发电机用。它是将电能转变为机械能的一种机器。通常电动机的作功部分作旋转运动,这种电动机称为转子电动机;也有作直线运动的,称为直线电动机。右手螺旋定则(安培定则):用右手握住通电螺线管,让四指指向电流的方向,那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。原创 2020-07-16 08:50:23 · 7403 阅读 · 0 评论 -
步进电机定位不准的原因及处理方法
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此也经常会出现一些定位不准的故障。步进电机定位不准一般由以下几方面原因引起:1、 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;.原创 2020-07-16 08:52:46 · 17574 阅读 · 0 评论 -
步进电机 - 定位运行(四)
第4章:定位运行4-1.运行模式(梯形驱动)通过螺杆实现直线驱动时的设定。步进电动机进行梯形驱动时所需的设定项目。4-2.运行脉冲数的计算(简易计算)通过螺杆将工作物移动40mm所需的脉冲数。<机构条件>电动机运转1圈,所需要的脉冲数 = 500脉冲电动机运转1圈,可移动工作物的距离 = 10mm欲使工作物移动40mm所需要的电动机运转量40mm ÷ 10mm = 4圈使电动机运转4圈所需的脉冲数500脉冲 × 4圈 = 2000脉冲◆计算式4-3.原创 2020-07-16 08:51:30 · 6084 阅读 · 0 评论 -
步进电机 - 转速与转矩特性(三)
第3章:转速-转矩特性3-1.运转速度-转矩特性步进电动机转速-转矩特性图。■励磁最大静止转矩(TH)通电状态下,电动机停止时可产生的最大自我保持力。电动机停止时,因自动电流下降功能启动,约下降到50%。■最大同步转矩各种运转速度下,能够进行运转的最大转矩。选用电动机时,必要转矩必须在曲线内侧。■最大自启动频率(fs)在无负载的状态下,可瞬间启动,停止的最大脉冲速度。3-2.运转模式步进电动机的运转模式。■自起动运转模式无需设定加速・减速时间、即可达到瞬间起动,瞬原创 2020-07-16 08:51:22 · 10109 阅读 · 0 评论 -
步进电机 - 构造与动作原理(二)
第2章:构造与动作原理2-1. 构造1) 基本构造与动作原理通过简易的示图讲解步进电动机的基本构造和动作原理。■基本构造和动作原理下图为步进电动机简易示图。对线圈L1进行通电时,L1会被磁化。中间部分的磁铁被LI吸引,并于平衡后停止。对线圈L2进行通电时被磁化后,磁铁会像L2方向吸引,并于平衡后停止。此简易示图的基本步距角为90°。可通过增加转子(磁铁)、定子(线圈)的磁极数,实现减小步距角。2-1. 构造2) 5相步进电动机的构造步进电动机的转子和定子切割成数原创 2020-07-16 08:51:11 · 5255 阅读 · 0 评论 -
步进电动机 - 特征篇(一)
第1章:步进电动机特征篇1-1.步进电动机特征步进电动机是如同时钟的秒针一般,每次旋转一定角度的电动机。首先,介绍一下步进电动机的特征。链接:https://www.orientalmotor.com.cn/web_seminar/stkiso1-1/1-2.系统构成步进电动机是如同时钟的秒针一般,每次旋转一定角度的电动机。首先,介绍一下步进电动机的特征。运行系统(开环控制)控制器 输出控制步进电动机的运转量与运转速度的脉冲信号。 驱动器 依据脉冲信号来控...原创 2020-07-16 08:51:00 · 4512 阅读 · 0 评论 -
步进电机学习
什么叫步进电机的牵入转矩(pull in torque)? 答: 动态力矩,即在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩一般由PULL IN(牵入)力矩或PULL OUT(牵出)力矩所表示。 PULL OUT(牵出)力矩:(也有一些电机厂家称为脱入力矩) 步进电机在不失步的前提下,连续恒速运转时轴端能够输出的最大力矩。 PULL IN(牵入)力矩:(也有一些电机厂家称为脱出力矩) 步进电机在不失步的前提下,能够确保启动、停车和换向的加速转矩。必须克服转子惯量、外接...原创 2020-07-16 08:52:35 · 21057 阅读 · 1 评论