坐标转换
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一曲一夜
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维空间直角坐标系转换(2)——改进七参数小旋转角的局限
前言:在之前的坐标系转换中,使用七参数模型只对小旋转角的坐标转换有作用,因此需要改进七参数模型,使其适应大旋转角,emm,我在这里借鉴了两位武大大佬的论文里的思路(武大不愧为测绘第一院校啊,人才真多),在这里引用一下。[1]刘磊,何占国,郑作亚,贾传亮.大角度三维坐标转换参数的一种迭代解法[J].测绘科学,2021,46(06):65-69+76.DOI:10.16251/j.cnki.1009-2307.2021.06.010.[2]姚宜斌,黄承猛,李程春,孔建.一种适用于大角度的三维坐标转换参数原创 2022-04-02 10:30:00 · 1247 阅读 · 0 评论 -
三维空间直角坐标系转换(1)
前言:接上文,使用Python双目相机标定后,通过相机的内参数矩阵与外参数矩阵计算出以左相机为原点的三维空间坐标系的坐标,此时需要使用坐标系转换,将坐标转化为指定的坐标系下的坐标。坐标转换我目前掌握了大概三种方法,好多人问坐标转换的方法,这里不再一一回复,使用几篇博客详细介绍。1.七参数模型首先我们介绍测绘中,最常用的坐标系转换方法——七参数模型。这种方法把坐标系转换的未知数转化为1个缩放的尺度参数,3个平移的参数,3个旋转参数,具体原理不多解释了,大家上度娘吧。注意:七参数模型的背景是原创 2022-04-01 13:52:01 · 6218 阅读 · 0 评论