计算机视觉中常用的坐标系转换（常用的两种方法）

最新推荐文章于 2024-10-01 21:21:38 发布
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文章标签： 计算机视觉 python 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36076137/article/details/130391429
版权
文章探讨了在计算机视觉中，如何使用缩放系数1进行高精度的坐标转换。通过介绍坐标系方法和奇异值分解(SVD)方法的原理，并提供代码示例及运行结果，展示两者在毫米级精度上的等效性。链接指向详细的Yuque文档，其中包含了完整的分析和比较。
摘要由CSDN通过智能技术生成

计算机视觉中，缩放系数通常为1。可以得到更高精度的坐标转换。这里分别介绍了坐标系方法和SVD的方法原理和代码，附带运行数据和结果。从结果看，两种方法基本得到的结果相同，不会影响毫米位的精度。

由于语雀转CSDN不是很方便，直接放语雀连接。

https://www.yuque.com/yiquyiye/uw73xm/iwdv8kmyt481lqgu?singleDoc# 《计算机视觉常用的三维空间坐标转换》

一曲一夜
关注
计算机视觉 常用坐标系一览
学以致用 知行合一
05-18 3081
在几何学中，坐标系是使用一个或多个数字或坐标来唯一确定点或其他几何元素在诸如欧几里得空间的流形上的位置的系统。坐标的顺序很重要，它们有时通过它们在有序元组中的位置来标识，有时通过字母标识，如“ x坐标”。坐标在初等数学中被视为实数，但可能是复数或更抽象系统的元素，例如交换环。使用坐标系可以将几何问题转化为数字问题，反之亦然；这是解析几何的基础。 我们大多数人都熟悉笛卡尔坐标系，并在绘制点和绘制方程时使用它。但是还有许多其他坐标系被广泛应用于数学和其他领域。
机器视觉-坐标变换
一碗白开水一
03-11 582
仿射变换 透视变换 u,v是原始图片坐标，对应得到变换后的图片坐标x,y：
【转】机器视觉 之 三个坐标系转换
大胡子大叔的专栏
06-04 5415
转自：https://www.cnblogs.com/xinxue/p/7597897.html 计算机视觉中，常用的有三个坐标系：图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系。 它们之间的关系，可以通过三个变换来表示：仿射变换，投影变换，刚体变换。这三个变换是三维重构几何框架的基础。 如下所示，通过这三个变换，可将三维空间中的点坐标(Xw, Yw, Zw)，与二维图像中的像素坐标(u, ...
机器视觉中坐标系转换和图像平移
03-01 2586
机器视觉中坐标系转换和图像平移
Dobot 机械臂 机器视觉 坐标转换文档
03-28
Dobot 机器视觉 - 分拣机械臂 坐标转换文档 基本思路： 摄像头采集图像之后，由事先编写好的程序识别目标物体并读取物体中心点 坐标，然后进行坐标缩小，转换到普通平面的坐标，最后运用矩阵方程将普通平 面坐标换算成机械臂坐标。
机器视觉中的坐标系
baidu_38165415的博客
04-19 819
这里的x和y是图像坐标系的坐标，单位是mm，也就是表示(x,y)坐标在像素坐标系下占据(u-Ocenterx)、(v-ocentery)个像素点，则一个像素点占据的mm数可以通过以上公式计算出来。上图中Oc是相机坐标系的原点，o点是图像坐标系的原点，p(x,y)是图像坐标系中的点，P(Xc,Yc,Zc)是p点在相机坐标系中对应的点。图像坐标系单位为mm, dx和dy分别表示每个像素在横轴x和纵轴y的物理尺寸，也就是分辨率，代表一个像素对应的实际距离（mm）.图像坐标系和像素坐标系的关系--矩阵形式。
计算机视觉中的坐标系之间的转换原理，以及OpenCV坐标原点的确定
suswulongyuan的博客
05-25 8899
作为一个正在做计算机视觉项目的体育学在读硕士，面对完全不熟悉的领域，跟看天书没什么两样。这个时候关于计算机和工科的一些概念能帮助我很好地了解进入这个领域。所以我写的博客都是以理解概念为主，希望对大家有所帮助。 在计算机视觉中，坐标系的转换尤为重要，但也是非常难弄懂的一个概念，什么物体（模型）坐标系、世界坐标系、照相机坐标系、标准化设备坐标系等等，非常复杂。 其中模型坐标系是每个模型在制作时特有的，...
一种简便的计算机视觉定位方法.pdf
09-28
该简便的计算机视觉定位方法在实际应用中表现出较高的实用价值和理论意义，尤其适用于需要快速、高精度定位的场景。随着计算机视觉技术的不断发展，这种简便的定位方法有望在更多领域发挥重要作用，提高自动化系统的...
基于计算机视觉的大型工件特征点三维坐标测量方法研究.pdf
09-28
双目视觉测量的基本原理是，假设两个相机的坐标系已知，通过计算特征点在两个相机图像中的像素坐标差异（视差），可以推算出该点在三维空间中的坐标。公式(1)和(2)展示了如何从像平面坐标转换到三维空间坐标。其中，...
VC建立坐标系，实现图形坐标系转换
08-15
这篇教程将深入探讨如何在VC++中建立坐标系并实现这两种坐标系之间的转换。 首先，World坐标系是一种抽象的坐标系统，用于描述图形对象的位置，不受硬件限制。我们可以自由设定其原点、比例和方向。在编程中，通常...
计算机视觉中的多视图几何_part1(中文版翻译共两部分).zip
06-29
1. **基础理论**：多视图几何的基础理论包括摄像机模型、投影几何、坐标系转换等。摄像机模型描述了真实世界与二维图像之间的映射关系，其中 Pinhole 摄像机模型是最常见的一种。投影几何则研究如何将三维空间中的...
【机器视觉】—— 相机成像过程坐标变化（世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系）
python_AI_fans的博客
09-05 4276
目录 一、四个坐标 二、两个坐标系的相互转换（齐次矩阵） 三、世界坐标系转（Ow）化为相机坐标系（Oc） 四、相机坐标系（Oc）与图像坐标系（Ox-y） 五、图像坐标系（Ox-y）与像素坐标系（Ou-v） 问题2(1)：图像坐标系mm怎么转换为piex，即怎么计算成像平面中的1piex = dxmm （即计算dx,dy） 问题2(2)：怎么计算u0,v0（图像坐标系原点相对于像素坐标系的位置） 六、世界坐标系到像素坐标系 问题3：什么是相机的内外参？ 相机内参（dx,dy,u0,v0,.
（二）.机器人学基础：目标检测与机械臂各坐标变换总结
最新发布
qq_44621315的博客
10-01 1264
以本项目为例，项目需要实现的功能是realsense相机识别aruco码，并让机械臂TCP末端移动到该位置以上就是从目标点像素坐标到机械臂基座标的全部转换，属于在项目铺垫中搭框架总结，实际对每一个环节还并没有做到深入细致的研究，以后有机会再慢慢改进。最后附上网上一张关于这些坐标系转换的图，直观感觉相当到位，后面面还得继续上下钻研求索。参考链接：《相机标定的原理及四个坐标系之间的关系》《相机的内参标定（实现原理+具体操作流程+实验结果）》《视觉SLAM14讲》 第五章。
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原文：机器人的位姿描述与坐标变换 一、刚体位姿 1. 刚体位姿：将描述刚体的3个位置自由度和3个方位即姿态自由度简称为刚体位姿。 2. 刚体位姿描述方法： （1）建立坐标系 （2）位置描述 刚体的位置可以用一个3x1的矩阵来表示，即刚体坐标系原点Ob在基坐标系o-xyz中的位置。 刚体的位置描述为： （3）姿态描述 用刚体坐标系的三个方向单位矢量n ,o, a,的方向余弦矩阵表示。 方向余弦矩阵书写为： 此方向余弦矩阵又称之为旋转矩阵。 （4）R正交性 由于旋转矩阵R的..
计算机视觉与深度学习 | 像素坐标转相机坐标转世界坐标，求R,t（附C++和Python源代码）
尘世冰封的专栏
03-03 4890
================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ================================================ 转换原理在文末 d_x和d_y表示1个像素有多少长度，即用传感器的尺寸除以像素数量 f表示焦距 代码1 2D-2D #include &lt
【姿态估计】相机坐标系转换-python实现
sunnyblogs的博客
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背景：TOF相机输出的RGB分辨率为1280×960，IR分辨率为960×480，深度图分辨率为960×480 IR图与深度图为同一摄像头，时间与空间均一致 需完成RGB上的UVZ，转为IR坐标系下的UVZ 实现流程： 代码： import cv2 import os import numpy as np import json import matplotlib.pyplot as plt from PIL import Image, ImageTk,ImageDraw depth_f =[492.90
Python计算机视觉——相机标定
Alex0714的博客
07-06 1117
Python计算机视觉——全景图拼接一、相机标定的基本原理1.1从世界坐标系到相机坐标系1.2从相机坐标系到理想图像坐标系（不考虑畸变）1.3从理想图像坐标系到实际图像坐标系（考虑畸变））1.4从实际图像坐标系到像素坐标系二、相机标定的基本实现步骤三、图像集四、实验代码及结果截图及小结4.1实验代码4.2实验结果：五、总结 一、相机标定的基本原理 1.1从世界坐标系到相机坐标系 刚体从世界坐标系转换到相机坐标系的过程，可以通过旋转和平移来得到，我们将其变换矩阵由一个旋转矩阵和平移向量组合成的齐次坐标矩阵（为
【ISP】相机标定及坐标系转换详解
All_In_gzx_cc的博客
06-13 2636
相机标定，坐标系转换
机器视觉中三大坐标系及其相互关系；世界、相机、图像、像素坐标系之间的关系
wangnaisheng的专栏
06-30 4924
机器视觉中三大坐标系及其相互关系；世界、相机、图像、像素坐标系之间的关系
机器视觉与摄像机坐标系转换原理
“两个摄像机坐标系-台湾射频牛人的实战-实用无线电设计 袁杰”涉及的是计算机视觉中的多摄像机坐标转换问题，特别是刚体变换的概念，这是在机器视觉系统中用于处理多个视角下同一物体坐标转换的基础理论。...
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