qq_36077036的博客

原创 光束平差法BundleAdjustment

一、光束平差法定义光束平差法是 结合 三维模型点和视觉参数（相机参数，位置，畸变）做为一个整体 进行一起评估 的一个提高精度的方法。（这篇论文主要是讲到如何利用光束平差法提高重建精度，他给的定义也是说到bundle adjustment是一种提高精度的方法）原文：Bundle adjustment is the problem of refining a visual reconstruction