一步一步教你构建一个MPU6050（I2C类）驱动（一）

最新推荐文章于 2023-03-28 12:42:42 发布

KELLY_F2018

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分类专栏：嵌入式驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36109845/article/details/81275692

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本文详细介绍了如何构建MPU6050的I2C驱动，从i2c基本协议和时序入手，深入探讨i2c子系统软件框架，特别是设备树在驱动匹配中的作用。通过设备树文件的修改，展示了如何为硬件添加驱动并生成新的设备树文件，为后续的驱动开发打下基础。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 i2c基本协议和时序

i2c基础的知识这里就不提了，直接从时序开始，直接来看看i2c的波形

2 i2c子系统软件框架

先来看看i2c总线的分层思想：

在分层图中我们可以看到，driver和device在核心层中分别成为了2条链表，核心层会按一定的规则匹配两条链表中的元素。

查看内核源码 i2c-core.c ，找到了匹配的函数如下：

static int i2c_device_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
	struct i2c_client	*client = i2c_verify_client(dev);
	struct i2c_driver	*driver;

	if (!client)
		return 0;

	/* Attempt an OF style match */
	if (of_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	/* Then ACPI style match */
	if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
		return