一步一步教你构建一个MPU6050（I2C类）驱动（一）

1 i2c基本协议和时序

i2c基础的知识这里就不提了，直接从时序开始，直接来看看i2c的波形

2 i2c子系统软件框架

先来看看i2c总线的分层思想：

在分层图中我们可以看到，driver和device在核心层中分别成为了2条链表，核心层会按一定的规则匹配两条链表中的元素。

查看内核源码 i2c-core.c ，找到了匹配的函数如下：

static int i2c_device_match(struct device *dev, struct device_driver *