在上一次的博客中我们在设备树文件中写入了Mpu6050的设备信息,那么这个设备是信息是怎样来的呢,现在先来补充一下怎样从数据手册得到我们需要的数据。
首先看看内核源码中已经写好的别的i2c设备树是怎么写,了解我们需要找的数据:
i2c@13860000 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
samsung,i2c-sda-delay = <100>;
samsung,i2c-max-bus-freq = <20000>;
pinctrl-0 = <&i2c0_bus>;
pinctrl-names = "default";
status = "okay";
s5m8767_pmic@66 {
compatible = "samsung,s5m8767-pmic";
reg = <0x66>;
...........
};
};
首先我们看到 i2c@13860000,这个@后面的地址其实就是设备所挂载的i2c总线地址。我们可以在板子的数据手册中得到这个信息。再看到 pinctrl-0 = <&i2c0_bus>; 这一句,其实就是挂载在哪根i2c总线。