矩阵扫描 stm32使用阿波罗F429开发板4x3 4x4

于 2020-12-10 11:31:53 发布
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文章标签： 嵌入式 单片机
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功能：12个按键输入  矩阵扫描  使用阿波罗F429开发板

亲测可用

--------------------------------------------------------分割线，第一次发帖-----------------------------------------------------------

以下是代码：

#include "4X3KeyPad.h"
#include "delay.h"


u8 KeyScan_4X3(void)    // 键盘扫描函数
{
    u8 keyValue = 0;
    
    KEY4X3_RAW_SET();        // 行线置位， 4根行线置1，输出模式
    KEY4X3_COL_RESET();     // 列线复位，输出模式
    KEY4X3_RAW_READ_Init(); // 行线设为输入模式
    if(RAW1_STATE==0||RAW2_STATE==0||RAW3_STATE==0||RAW4_STATE==0)
        //#define        RAW1_STATE        PHin(15)    ,即四行按钮有一个按下
    {
        delay_ms(30);
        if         (RAW1_STATE==0)    keyValue=1;            // raw1
        else if     (RAW2_STATE==0)    keyValue=2;            // raw2
        else if     (RAW3_STATE==0)    keyValue=3;            // raw3
        else if     (RAW4_STATE==0)    keyValue=4;            // raw4
        else return 0;
            
        KEY4X3_RAW_RESET();        // 行线复位
        KEY4X3_COL_SET();          // 列线置位 ，3根列线置1
        KEY4X3_COL_READ_Init(); //列线设为输入模式
        if(COL1_STATE==0||COL2_STATE==0||COL3_STATE==0 )
        {
            delay_ms(30);
            if     (COL1_STATE==0)    {keyValue+=5; return keyValue;}        // raw1
            else if(COL2_STATE==0)    {keyValue+=9; return keyValue;}        // raw2
            else if(COL3_STATE==0)    {keyValue+=13;return keyValue;}        // raw3 
            else return 0;
        }
        
        return 0;
    }
    return 0;
    
}

u8 KEY4X3_ON_OFF=KEY4X3_CLOSE; // 默认关闭
/* -- 开关状态宏定义 -- 
#define     KEY4X3_OPEN            1
#define     KEY4X3_CLOSE        0
**********************************/
// 打开矩阵键盘

void KEY4X3_ON(void)
{
    KEY4X3_ON_OFF= KEY4X3_OPEN;
}
// 关闭矩阵键盘
void KEY4X3_OFF(void)
{
    KEY4X3_ON_OFF= KEY4X3_CLOSE;
}


// 行线置位
void KEY4X3_RAW_SET(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();           //开启GPIOG时钟 
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOC时钟
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //开启GPIOH时钟
    __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();           //开启GPIOI时钟

        // PH15设为输出模式
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;     //输出
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;             //上拉
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
    
        // PG11设为输出模式
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
        
        // PI1 PI5设为输出模式
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_5;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);


        // 4根行线置1
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
        
}


// 行线复位
void KEY4X3_RAW_RESET(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
        __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();           //开启GPIOG时钟 
        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOC时钟
        __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //开启GPIOH时钟
        __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();           //开启GPIOI时钟

        // PH15设为输出模式
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
    
        // PG11设为输出模式
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
        
        // PI1 PI5设为输出模式
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_5;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);


        // 4根行线置0
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
        
}


// 行线设为输入模式
void KEY4X3_RAW_READ_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
        __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();           //开启GPIOG时钟 
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOC时钟
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //开启GPIOH时钟
        __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();           //开启GPIOI时钟

        // PH15设为输入模式
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
    
        // PG11设为输入模式
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
        
        // PI1 PI5设为输入模式
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_5;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

        
}


// 列线置位
void KEY4X3_COL_SET(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
        //__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();           //开启GPIOG时钟 
        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOC时钟
        __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //开启GPIOH时钟
        __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();           //开启GPIOI时钟

        // PG14设为输出模式
        //GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
        //GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        //GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        //GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        //HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
    
        // PA1设为输出模式  PC1
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
        
        // PC4设为输出模式
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
        
        //PH13设为输出模式
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);


        // 3根列线置1
        //HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
        
}

// 列线复位
void KEY4X3_COL_RESET(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    //    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();           //开启GPIOG时钟 
        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOC时钟
     __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //开启GPIOH时钟
        __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();           //开启GPIOI时钟

        // PG14设为输出模式
        //GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
        //GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        //GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        //GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        //HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
    
        // PA1设为输出模式 PC1
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
        
        // PC4设为输出模式
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
        
        //PH13设为输出模式
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);


        // 3根列线置0
        //HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
        
}

// 列线设为输入模式
void KEY4X3_COL_READ_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    //    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();           //开启GPIOG时钟 
        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOC时钟
        __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //开启GPIOH时钟
        __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();           //开启GPIOI时钟

        // PG14设为输入模式
      //GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
    //    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    //    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    //    HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
    
        // PA1设为输入模式  PC1
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
        
        // PC4设为输入模式
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
        
        // PH13设为输入模式
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
        
}

整个工程下载可以在CSDN搜 阿波罗F429开发板4X3按钮矩阵

下载后直接可用，原理可以参考帖子4x4的按钮矩阵原理一样

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