【STC32G12K128开发板】——STC32G12K128单片机CAN程序

最新推荐文章于 2025-08-31 13:00:23 发布

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#单片机 #嵌入式硬件 #STC32G12K128 #STC32 #STC32G12K128开发板

本文详细介绍了如何使用STC32G12K128单片机进行CAN通信的测试，包括硬件连接、CAN总线设置和程序代码。通过艾克姆科技的开发板和CAN转TTL模块，配合USB转CAN转换器进行通信。程序基于KeilC251编写，实现了单片机定时发送标准帧，并在接收到数据后回传相同帧的功能。

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前言

前言

今天介绍下STC32G12K128单片机CAN程序。

1.基于艾克姆科技的STC32G12K128开发板+CAN转TTL模块，提供CAN通信的测试程序，程序是库函数版本。

2.实验连接图如下：（本实验用到的是单片机的CAN2）

在这里插入图片描述

3.CAN总线通信肯定不能只有一个节点，所以用户还需电脑端连接个USB转CAN的转换器方便测试。USB转CAN转换器的CANH连接上图CANH端子，USB转CAN转换器的CANL连接上图CANL端子。

4.硬件连接好后，电脑打开USB转CAN测试用软件，设置波特率500K，通信界面如下：

在这里插入图片描述

5.程序源码基于Keil C251编写。详见附件。

单片机源程序如下:

/*************  功能说明    ****************************************************************************

上位机软件通过USB转CAN转换器连接CAN模块，MCU定时向上位机发送标准帧。
若上位机向MCU发送数据，MCU会回传相同的一帧数据。

注：下载时, 选择时钟 24MHZ (CAN波特率500KHz)。

********************************************************************************************************/     
#include  "config.h"
#include  "can.h"        
#include        "STC32G_CAN.h"
#include  "timer.h"        

extern volatile uint8 B_1ms;
extern bit B_Can2Send;
extern bit B_Can2Read;

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