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原创 2024年1月15日 第二次重装ubuntu
忽略主机:localhost, 127.0.0.0/8, ::1。https代理:127.0.0.1:7890。socks主机:127.0.0.1:7891。http代理:127.0.0.1:7890。
2024-01-16 09:29:56
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原创 px4+gazebo无人机仿真,定点起飞,y=x²轨迹飞行
如果启动之后,3号终端一直跳offboard enabled但是始终不见Vehicle armed,而且gazebo中无人机也没有反应,可能是PX4版本太新了(13.0),解决办法是安装1.12.3。稍微等待一会,3号终端如下图所示,正常情况下能看到gazebo中的无人机升高到2m位置。将其剪切到.bashrc的最下方,保存关闭,然后终端进行刷新。其中eDP-1是显示屏名字,替换为自己的显示屏名字。之后问题解决,重新上面的启动步骤。到此前期准备已经完毕,可以启动。启动QGC,等待QGC连接成功。
2023-06-27 12:45:31
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原创 安装ubuntu18.04系统+px4仿真环境配置
打开刚刚下载的Win32 Disk Imager,首选检查①设备区域选择的盘是否是准备好的U盘,如果不是就重新选择,然后在②镜像文件区域选择刚刚下载的Ubuntu18.04镜像文件,最后点击③写入,跳出警告窗口是否继续就点yes,等待任务进度条满,提示写入成功就完成了安装盘的制作。选中之前预留的300g未分配空间,点击加号,为引导区分配2G(/boot),为交换空间(swap)分配16G,为根挂载节点(/)分配50G,为/home挂载节点分配剩下的内存。如果安装过程中显示缺少依赖,就按他的提示安装依赖。
2023-06-09 15:03:01
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空空如也
空空如也
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