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RSS订阅原创 2024年1月15日 第二次重装ubuntu
忽略主机：localhost, 127.0.0.0/8, ::1。https代理：127.0.0.1:7890。socks主机：127.0.0.1:7891。http代理：127.0.0.1:7890。
2024-01-16 09:29:56
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原创 px4+gazebo无人机仿真，定点起飞，y=x²轨迹飞行
如果启动之后，3号终端一直跳offboard enabled但是始终不见Vehicle armed，而且gazebo中无人机也没有反应，可能是PX4版本太新了(13.0)，解决办法是安装1.12.3。稍微等待一会，3号终端如下图所示，正常情况下能看到gazebo中的无人机升高到2m位置。将其剪切到.bashrc的最下方，保存关闭，然后终端进行刷新。其中eDP-1是显示屏名字，替换为自己的显示屏名字。之后问题解决，重新上面的启动步骤。到此前期准备已经完毕，可以启动。启动QGC，等待QGC连接成功。
2023-06-27 12:45:31
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原创 安装ubuntu18.04系统+px4仿真环境配置
打开刚刚下载的Win32 Disk Imager，首选检查①设备区域选择的盘是否是准备好的U盘，如果不是就重新选择，然后在②镜像文件区域选择刚刚下载的Ubuntu18.04镜像文件，最后点击③写入，跳出警告窗口是否继续就点yes，等待任务进度条满，提示写入成功就完成了安装盘的制作。选中之前预留的300g未分配空间，点击加号，为引导区分配2G（/boot），为交换空间（swap）分配16G，为根挂载节点（/）分配50G，为/home挂载节点分配剩下的内存。如果安装过程中显示缺少依赖，就按他的提示安装依赖。
2023-06-09 15:03:01
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空空如也
空空如也
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