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自动控制理论
文章平均质量分 55
乔宕一
这个作者很懒,什么都没留下…
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非最小相位系统;频率特性的对称性
最小相位系统的曲线是顺时针运动,非最小相位系统的曲线是逆时针运动。注意看,上面两张图的奈奎斯特曲线对称后箭头都是向上的。可见,关于虚轴对称是连箭头一起对称的。非最小相位系统是相对最小相位系统来说的。它把最小相位系统的频率特性的实部或虚部取反了。可以看到两张图的奈奎斯特曲线关于虚轴对称,且连箭头都一起对称了。可以看到,上面的半圆频率为正,下面的半圆频率为负。可以看到上面的半圆频率为负,下面的半圆频率为正。可以看到曲线在实轴上0刻度的右边。可以看到曲线在实轴上0刻度的左边。原创 2022-10-31 00:40:12 · 2451 阅读 · 0 评论 -
卷积与多项式乘法的关系
clc;clear;syms ss1=s^2+s+1; %创建两个多项式s2=2*s+5;sp1=sym2poly(s1); %把这两个多项式转换成系数向量sp2=sym2poly(s2);sp=conv(sp1,sp2) %计算两个系数向量的卷积ss=s1*s2; %计算两个多项式的乘法ss=collect(ss,s) %展开括号,按降幂排列结果如下sp = 2 7 7 5 ss = 2*s^3 + 7*s^2 + 7*s + 5原创 2021-06-04 12:00:02 · 1794 阅读 · 0 评论 -
用自动控制理论分析电力电子中的基本斩波电路
傅里叶级数 - 用自动控制理论分析斩波电路的基础把方波展开成傅里叶级数如果方波输入到一个低通滤波网络中,且基波分量频率就很高了,被衰减得很厉害,高次谐波频率是基波得几倍,更不用说了,于是方波输入到低通滤波网络中相当于一个阶跃信号输入到低通滤波网络中。其他周期信号也是如此。电感的输入电压可以用傅里叶级数展开所以,电感输入电压的谐波分量会被衰减,所以当电感输入电压为方波时,可以用阶跃信号近似。电容的输入电流可以用傅里叶级数展开bode 图如下所以,电容输入电流的谐波分量会被衰减,所原创 2020-12-18 22:49:40 · 1660 阅读 · 1 评论