Raft 协议

Raft 是分布式一致性协议，是一种管理复制日志的一致性算法。

1. 角色

1. Leader：接收客户端的请求，处理日志
2. Candidate：用于选举Leader的中间角色
3. Follower：响应来自Leader或者Candidate的请求

2. 选举过程

1. 集群初始都是Follower，无Leader。
2. Raft中各节点会有一个随机timeout时间，第一个结束timeout的Follower转换为Candidate，并递增任期开始选举，投票给自己并发送给其他Follower投票请求。
3. 还未结束timeout的Follower只能响应Candidate的投票请求。
4. 当收到大多数Follower的选票时，Candidate转换为Leader，其他Candidate则转换为Follower。
5. Leader周期性发送心跳保持自己Leader角色。

注意：

1. 所有节点初始状态都是Follower角色
2. timeout时间内没有收到Leader的请求，则转换为Candidate进行选举
3. Candidate在选举时，一个节点在一个任期内只能给一个Candidate投票，任期相同则选票先到先得；收到其他节点的请求，如果请求中的任期大于等于当前Candidate的任期，则认为其他节点为Leader，自身转换为Follower；若小与自身的任期，则拒绝请求并保持Candidate角色；发现Leader则转换为Follower
4. Leader在收到更高任期的请求后转换为Follower
5. 一段时间后仍旧没有Leader，可能平票，则在选举超时后重新发起一轮选举

3. 数据一致性

1. Client发送请求到Leader
2. Leader记录日志，标记为uncommitted，并复制给Follower
3. Follower会在接收后，记录日志，标记为uncommitted
4. 成功复制一小部分Follower
5. 成功复制大于N>2的Follower，Leader将日志标记为committed，向Client发送已确认接收
6. 再向所有Follower节点发送通知，表明该日志状态为committed，Follower接收后变更标记

4. 一致性意外处理

上述数据一致性，每个环节都可能出现Leader挂掉的情况

1. Client -> Leader，Client发到Leader之前，Leader挂了。则重新选举新Leader，Client重试
2. Client -> Leader-> Follower，Leader发到Follower之前，Leader挂了。则重新选举新Leader，Client重试
3. Client -> Leader-> Follower，复制了一小部分Follower，Leader挂了，Leader日志标记为uncommitted。则从已标记uncommitted的Follower中，选举Leader，再继续进行复制。
4. Client -> Leader-> Follower，复制了大于N/2的Follower，Leader挂了。Leader日志标记为committed，但Client还未接收到已确认接收的响应。则从已标记uncommitted的Follower中，选举Leader。Client发送重试请求，Raft集群各节点进行数据去重。
5. 有A，B两个机房，三个节点在A，两个节点在B，Leader在A。当A，B网络中断，B中两个节点会选举新Leader。老Leader集群剩下三个节点，但还是按五个节点来处理，所以无法完成大于N/2个节点的复制响应。Client向老Leader发送的请求无法写入，向新header发送的数据可以写入。当A，B网络正常，A机房三个节点以Follower角色接入集群。

5. Raft 协议图示

1.选举开始前，各节点都是Follower，各节点开始随机timeout

2.第一个结束timeout的Follower，递增任期并转换为Candidate，投票自身并向其他Follower发送投票请求

3.当Candidate接收到大多数Follower的投票，则转换成Leader，其他节点转换为Follower。Leader会周期性发送心跳确认Leader

4.右键Leader，可发送request请求。Leader将日志标记为uncommited，并复制到Follower

5.Follower接收到请求，并标记日志为uncommited，响应Leader

6.Leader收到大于N/2个Follower的响应，将日志标记为commited，并响应客户端数据已确认

7.Leader向所有Follower节点发送通知，标记日志为commited

8.停掉Leader。其他节点在timeout时间内接收不到Leader的心跳，开始新的选举

9.继续请求，并记录日志

10.重启S5节点，以Follower角色加入集群，并同步之前的日志

参考：
说一说那些我也不太懂的 Raft 协议
解读Raft协议（一 算法基础）
Raft 动画
Raft 动画教程