第5章 二分搜索树
5-1 为什么要研究树结构
5-2 二分搜索树基础
- 二叉树具有唯一根节点
- 二叉树种每个节点最多有两个孩子
- 二叉树每个节点最多有一个父亲
- 二叉树具有天然递归结构
- 每个节点的左子树也是一棵二叉树
- 每个节点的右子树也是一棵二叉树
- 二叉树不一定是“满”的
- 一个节点也可以看作是二叉树
- 空也是二叉树
public class BST<E extends Comparable<E>> {
private class Node {
public E e;
public Node left, right;
public Node(E e) {
this.e = e;
left = null;
right = null;
}
}
private Node root;
private int size;
public BST(){
root = null;
size = 0;
}
public int size(){
return size;
}
public boolean isEmpty(){
return size == 0;
}
}
5-3 向二分搜索树种添加元素
- 我们的二分搜索树不包含重复元素
如果向包含重复元素的话，只需要定义：
左子树小于等于节点；或者右子树大于等于节点 - 之前讲的数组和链表，可以有重复元素
- 二分搜索树添加元素的非递归写法和链表很像
- 在二分搜索树方面，递归比非递归实现简单
// 向二分搜索树中添加新的元素e
public void add(E e){
if(root == null){
root = new Node(e);
size ++;
}
else
add(root, e);
}
// 向以node为根的二分搜索树中插入元素e，递归算法
private void add(Node node, E e){
if(e.equals(node.e))
return;
else if(e.compareTo(node.e) < 0 && node.left == null){
node.left = new Node(e);
size ++;
return;
}
else if(e.compareTo(node.e) > 0 && node.right == null){
node.right = new Node(e);
size ++;
return;
}
if(e.compareTo(node.e) < 0)
add(node.left, e);
else //e.compareTo(node.e) > 0
add(node.right, e);
}
5-4 改进添加操作：深入理解递归终止条件
// 向二分搜索树中添加新的元素e
public void add(E e){
root = add(root, e);
}
// 向以node为根的二分搜索树中插入元素e，递归算法
// 返回插入新节点后二分搜索树的根
private Node add(Node node, E e){
if(node == null){
size ++;
return new Node(e);
}
if(e.compareTo(node.e) < 0)
node.left = add(node.left, e);
else if(e.compareTo(node.e) > 0)
node.right = add(node.right, e);
return node;
}
5-5 二分搜索树的查询操作
// 看二分搜索树中是否包含元素e
public boolean contains(E e){
return contains(root, e);
}
// 看以node为根的二分搜索树中是否包含元素e, 递归算法
private boolean contains(Node node, E e){
if(node == null)
return false;
if(e.compareTo(node.e) == 0)
return true;
else if(e.compareTo(node.e) < 0)
return contains(node.left, e);
else // e.compareTo(node.e) > 0
return contains(node.right, e);
}
6-6 二分搜索树的前序遍历
// 二分搜索树的前序遍历
public void preOrder(){
preOrder(root);
}
// 前序遍历以node为根的二分搜索树, 递归算法
private void preOrder(Node node){
if(node == null)
return;
System.out.println(node.e);
preOrder(node.left);
preOrder(node.right);
}
5-7 二分搜索树的中序遍历和后序遍历
二分搜索树的中序遍历结果是顺序的
// 二分搜索树的中序遍历
public void inOrder(){
inOrder(root);
}
// 中序遍历以node为根的二分搜索树, 递归算法
private void inOrder(Node node){
if(node == null)
return;
inOrder(node.left);
System.out.println(node.e);
inOrder(node.right);
}
后序遍历可以用来为二分搜索树释放内存
// 二分搜索树的后序遍历
public void postOrder(){
postOrder(root);
}
// 后序遍历以node为根的二分搜索树, 递归算法
private void postOrder(Node node){
if(node == null)
return;
postOrder(node.left);
postOrder(node.right);
System.out.println(node.e);
}
5-8 深入理解二分搜索树的前中后序遍历
通过观察直接得出遍历的结果
每个节点在遍历时需要访问三次
前序遍历也称为深度优先遍历
总结：前序遍历的结果为每个节点第一次访问，中序遍历为第二次，后序遍历为第三次。
5-9 二分搜索树前序遍历的非递归实现
利用栈，先将右孩子入栈，再左孩子入栈，每次访问栈顶元素。
// 二分搜索树的非递归前序遍历
public void preOrderNR(){
if(root == null)
return;
Stack<Node> stack = new Stack<>();
stack.push(root);
while(!stack.isEmpty()){
Node cur = stack.pop();
System.out.println(cur.e);
if(cur.right != null)
stack.push(cur.right);
if(cur.left != null)
stack.push(cur.left);
}
}
- 二分搜索树遍历的非递归实现，比递归实现复杂很多
- 中序遍历和后序遍历的非递归实现很复杂（尤其后序遍历）
- 中序便利和后序遍历的非递归实现，实际应用不广
5-10 二分搜索树的层序遍历
层序遍历也称为广度优先遍历
使用队列辅助遍历，访问节点，左孩子入队，再右孩子入队，访问队首。
// 二分搜索树的层序遍历
public void levelOrder(){
if(root == null)
return;
Queue<Node> q = new LinkedList<>();
q.add(root);
while(!q.isEmpty()){
Node cur = q.remove();
System.out.println(cur.e);
if(cur.left != null)
q.add(cur.left);
if(cur.right != null)
q.add(cur.right);
}
}
5-11 删除二分搜索树的最大元素和最小元素
- 寻找二分搜索树的最小元素
// 寻找二分搜索树的最小元素
public E minimum(){
if(size == 0)
throw new IllegalArgumentException("BST is empty");
Node minNode = minimum(root);
return minNode.e;
}
// 返回以node为根的二分搜索树的最小值所在的节点
private Node minimum(Node node){
if( node.left == null )
return node;
return minimum(node.left);
}
- 寻找二分搜索树的最大元素
// 寻找二分搜索树的最大元素
public E maximum(){
if(size == 0)
throw new IllegalArgumentException("BST is empty");
return maximum(root).e;
}
// 返回以node为根的二分搜索树的最大值所在的节点
private Node maximum(Node node){
if( node.right == null )
return node;
return maximum(node.right);
}
- 从二分搜索树中删除最小值所在节点, 返回最小值
// 从二分搜索树中删除最小值所在节点, 返回最小值
public E removeMin(){
E ret = minimum();
root = removeMin(root);
return ret;
}
// 删除掉以node为根的二分搜索树中的最小节点
// 返回删除节点后新的二分搜索树的根
private Node removeMin(Node node){
if(node.left == null){
Node rightNode = node.right;
node.right = null;
size --;
return rightNode;
}
node.left = removeMin(node.left);
return node;
}
// 从二分搜索树中删除最大值所在节点
public E removeMax(){
E ret = maximum();
root = removeMax(root);
return ret;
}
// 删除掉以node为根的二分搜索树中的最大节点
// 返回删除节点后新的二分搜索树的根
private Node removeMax(Node node){
if(node.right == null){
Node leftNode = node.left;
node.left = null;
size --;
return leftNode;
}
node.right = removeMax(node.right);
return node;
}
- 从二分搜索树中删除最大值所在节点
// 从二分搜索树中删除最大值所在节点
public E removeMax(){
E ret = maximum();
root = removeMax(root);
return ret;
}
// 删除掉以node为根的二分搜索树中的最大节点
// 返回删除节点后新的二分搜索树的根
private Node removeMax(Node node){
if(node.right == null){
Node leftNode = node.left;
node.left = null;
size --;
return leftNode;
}
node.right = removeMax(node.right);
return node;
}
5-12 删除二分搜索树的任意元素
删除只有左孩子的节点与删除最大元素类似
删除只有右孩子的节点与删除最小元素类似
难点是删除一个左右孩子都有的节点，主要方法由Hibbard在1962年提出。
方法1
// 从二分搜索树中删除元素为e的节点
public void remove(E e){
root = remove(root, e);
}
// 删除掉以node为根的二分搜索树中值为e的节点, 递归算法
// 返回删除节点后新的二分搜索树的根
private Node remove(Node node, E e){
if( node == null )
return null;
if( e.compareTo(node.e) < 0 ){
node.left = remove(node.left , e);
return node;
}
else if(e.compareTo(node.e) > 0 ){
node.right = remove(node.right, e);
return node;
}
else{ // e.compareTo(node.e) == 0
// 待删除节点左子树为空的情况
if(node.left == null){
Node rightNode = node.right;
node.right = null;
size --;
return rightNode;
}
// 待删除节点右子树为空的情况
if(node.right == null){
Node leftNode = node.left;
node.left = null;
size --;
return leftNode;
}
// 待删除节点左右子树均不为空的情况
// 找到比待删除节点大的最小节点, 即待删除节点右子树的最小节点
// 用这个节点顶替待删除节点的位置
Node successor = minimum(node.right);
successor.right = removeMin(node.right);
successor.left = node.left;
node.left = node.right = null;
return successor;
}
}
方法2
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