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算法
kaiser丶H
这个作者很懒,什么都没留下…
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kalman滤波(一)---对各参数的理解
一.引言1.卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分?他的5条公式是其核心内容,结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式.用一个简单的小例子:假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断,这个房间的温度是恒定的, 也就是现在这一分钟的温度等于过去一分钟的温度(假设我们用一分钟来做时间单位)(先验估计)。假设你对你的经验不是 1...转载 2020-02-25 09:39:11 · 5094 阅读 · 0 评论 -
滤波资料
ukf 无迹卡尔曼滤波算法资料:https://github.com/ivo-georgiev/ukfLib卡尔曼滤波二维https://wenku.baidu.com/view/de34790ebf23482fb4daa58da0116c175e0e1e11.html原创 2020-02-29 21:24:15 · 132 阅读 · 0 评论 -
C语言编译流程
1.预编译 -E处理部分宏定义,生成.i文件2.编译 -S将c语言编译成汇编语言文件,生成.s文件3.汇编 -C将汇编语言文件生成机械二进制文件,生成.o文件4.链接 -o(去链接其他文件)将所有.o文件链接在一起形成可执行文件...原创 2022-01-13 16:05:17 · 306 阅读 · 0 评论 -
补码和原码转换
1.正数源码补码一致2.负数不管源码转补码还是补码转源码都为以下公式:补 = 正反+1;原 = 补反+1;比如(用8位表示)-127的除去符号位正数为127,127那么他的正码为0111 1111 其除去符号位取反为000 0000再加一为000 0001;即补码为1000 0001,再由补码推原码:补码取反111 1110,在加一111 1111,原码为1111 1111;正负0的补码统一为0000 0000;-128的原码无法用8位表示。或者说有-0就没有-128;...原创 2022-01-13 14:18:53 · 11962 阅读 · 5 评论 -
结构体对齐/空间长度/空间大小理解
1.看编译环境,确认默认对齐位数32位编译器,默认最小对齐为4字节,64位编译器默认最小对齐为8字节,指针长度也是8字节;注意:64位系统在编译器是32位时或者注释为32位时,默认对齐也为4字节。可用以下语句声明为4字节:#pragma pack(4)2.再确定最终对齐位数 在确定默认对齐位数后,找出结构体中最长字节的数据类型,比较最长数据类型和默认对齐位数,谁小,谁是最终对齐位数。注意:最长字节的数据类型计算取其原始类型,比如,char a[3],在...原创 2022-01-13 13:02:18 · 285 阅读 · 0 评论 -
大地坐标系wgs84转火星坐标系GCJ02 gps转高德、百度
注意要判断是否在国内,国外不用偏移。public class GCJ02_WGS84 { public static double pi = 3.1415926535897932384626; public static double a = 6378245.0; public static double ee = 0.00669342162296594323; public static LocateInfo wgs84_To_Gcj02(double lat,原创 2021-10-27 15:27:57 · 364 阅读 · 0 评论 -
图像处理备忘
常见图片格式详解 - yuluoxingkong - 博客园 (cnblogs.com)原创 2021-09-16 22:09:15 · 104 阅读 · 0 评论 -
全排序
可以想象有4个盒子分别放4样或3样物品。A44:第一个物品有4种放法,第二个3种,第三个2种,最后一个1种,所以4*3*2*1=24种。A43:第一个物品有4种放法,第二个3种,第三个2种,所以4*3*2=24种。还可以套公式ANR = n/(n-r)A44 = 4*3*2*1 / 0= 24 ( 0的阶乘=1)A43 = 4*3*2*1 / 1= 24( 1的阶乘也=1)...原创 2020-03-03 13:53:32 · 445 阅读 · 0 评论