UWB定位算法比较TDOA和TWR究竟哪个好

使用UWB技术进行定位时，有两种基本定位算法：基于差分飞行时间（TDOA）和双向测距（TWR）的UWB定位算法，这两种算法各有优劣，下面将进行比较。

 

超宽带是一种可用于室内定位的短距离无线电通信。与蓝牙定位和Wi-Fi定位相比，位置的确定不是基于信号强度的测量（接收信号强度指示器，RSSI），而是基于时间飞行的算法（飞行时间，TOF）。测量一个UWB定位终端和多个UWB定位基站之间的光传播时间。至少需要三个定位基站才能使用三边法精确定位终端的位置。定位基站和定位终端之间也必须保持直线和可视。

 

使用超宽带时，有两种定位技术：时差（TDOA）和双向测距（TWR）。通过TDOA方法，UWB标签将数据包发送到环境中的定位基站（anchor）。附近的所有定位基站都接收UWB标签的信号，但不发送任何信号。由于定位基站与定位标签之间的间隔不同，因此脉冲信号在不同的时间到达每个定位基站。这些时间差乘以空间中的恒定光速得出UWB定位标签和UWB定位基站之间的距离，并构成多延迟计算的基础，以确定标记的X、Y和Z坐标。这里的决定性因素是所有的UWB定位标签必须同步工作，否则结果将毫无意义。
 

这两种方法的都有在目前的各个厂家的定位系统中所采用，优缺点情况下面仔细分析：

 

1、准确度

 

超宽带（UWB）无线电技术使我们能够在室内和室外定位物体，精度小于30厘米。时差法和双向测距法都能达到这一