FreeRTOS API学习

xTaskCreate() API函数

portBASE_TYPE xTaskCreate(  pdTASK_CODE pvTaskCode,
                            const signed portCHAR * const pcName,
                            unsigned portSHORT usStackDepth,
                            void *pvParameters,
                            unsigned portBASE_TYPE uxPriority,
                            xTaskHandle *pxCreatedTask );

pvTaskCode    指向任务实现函数的一个指针（效果上仅仅是一个函数名）
pcName        具有描述性的任务名，不会被FreeRTOS调用，增强可读性，可通过定义常量config_MAX_TASK_NAME_LEN来定义任务的最大长度（包括‘\0’结束符，如果超过，会被截断）

usStackDepth  当任务创建时，内核会为每个任务分配属于自己的唯一状态，用于告诉内核该为它分配多大的栈空间，注意，这个值是以字（word）为单位的，比如32位宽的栈空间，传入100，则为400bytes的栈空间。栈的深度乘以栈宽度的结果千万不能超过一个size_t类型变量所能表达的最大值，应用程序通过定义常量configMINIMAL_STACK_SIZE来决定空闲任务的栈空间大小。所有任务的栈空间的大小都应该比这个值大。

pvParamters   任务函数接收一个指向void的指针（void*）。

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