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RSS订阅原创 复现autotune算法时遇到的若干问题及其解决方案
复现autotune算法时遇到的若干问题复现autotune算法时遇到的若干问题Ubuntu18.04中安装ROS Melodic时遇到的问题复现autotune算法时遇到的若干问题最近在搬砖的时候要复现一篇文章中的autotune算法，作者给了github链接，但是需要在Ubuntu 18.04中配置ROS Melodic环境。以前没接触过ROS，对Ubuntu也不熟悉，只能是摸着石头过河，踩过好多坑，在此记录一下。Ubuntu18.04中安装ROS Melodic时遇到的问题在百度上搜索“Ubu
2021-04-21 12:45:08
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原创 VScode 无法打开Terminal的解决办法
VScode 无法打开Terminal的解决办法问题描述最近在用VScode编程时，遇到了terminal无法打开的问题。主要表现在，需要运行terminal或者打开新的terminal时，报错如下：The terminal process failed to launch: Starting directory (cwd) “路径” does not exist.在vscode里大概是这样的关键是，这个路径和我打开的文件的路径不同。虽然之前有用过这个路径的文件，后来没用就直接把文件夹删除了，不知
2020-07-14 15:51:33
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原创 ANFIS学习笔记（二）
ANFIS学习笔记（二）matlab自带ANFIS工具箱介绍ANFIS工具箱语法语法说明matlab自带ANFIS工具箱介绍上一章主要介绍了ANFIS的起源、模型以及算法部分，这里介绍一下matlab自带的ANFIS工具箱的使用，详情可参照help center中的介绍（貌似要翻墙？？？）。ANFIS工具箱语法ANFIS语法目前有以下5种。fis=anfis(trainingData)...
2020-03-23 21:40:08
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翻译 ANFIS学习笔记（一）
ANFIS学习笔记（一）ANFIS起源最早关于ANFIS的文章应该是Jyh-Shing Roger Jang 于1993年发表的《ANFIS : Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System》这篇文章。当时对于处理模糊不确定系统，使用传统数学工具的系统建模并不能得到令人满意的效果。考虑采用模糊if-then规则的模糊推理系统不需要精确的定量分析就可...
2019-10-23 22:30:31
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原创 汇承HC-08蓝牙模块间配对
汇承HC-08蓝牙模块间配对模块间的连接通讯AT指令集用AT指令实现HC-08蓝牙模块间配对过程模块间的连接通讯模块间的透传连接需要设置一主一从，从HC-08的使用规格书来看，HC-08默认从机，主机的设置需要使用AT指令来完成。AT指令集用AT指令实现HC-08蓝牙模块间配对过程假设有两块HC-08蓝牙芯片A、B。现在想要将A设为主机、B设为从机。由于HC-08蓝牙芯片默认状态为...
2019-02-24 01:52:28
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原创 3dmax学习笔记 (一)
四个功能快捷键：q、w、e、rq：选择快捷键，按下q键之后可以点选或者框选目标物体，按住alt键再选择物体就是从选择的物体集合中减选物体；按住control再选择物体就是把选择的物体加入之前选择的物体集合中。双击q键可以改变框选几何区域形状。窗口，框选区域与物体有接触就表示选择该物体；交叉，框选区域必须包含完整物体才表示选择该物体。w：坐标快捷键，选择物体后可以移动物体，改变物体的三维坐标按下...
2018-11-22 11:30:50
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空空如也
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