基于Transformer的自编码器模型在故障检测中的应用

在现代工业和制造领域，故障检测是保证设备和生产线安全、高效运行的关键。传统的故障检测方法往往依赖于人工经验或规则，然而，这些方法的准确性和泛化能力有限。随着深度学习技术的迅速发展，越来越多的智能故障检测方法应运而生，其中基于自编码器和Transformer模型的组合，为我们提供了一种创新且高效的解决方案。

本文将详细介绍一个基于Transformer和自编码器的故障检测模型，它通过处理多维时序数据来检测设备运行中的异常或故障。我们将从数据预处理、模型构建、训练与评估的全过程进行讲解，同时展示如何将该技术应用于工业故障检测任务中。

1. 背景与挑战

在传统工业设备故障检测中，常见的方法有基于规则的异常检测和基于统计的故障诊断。然而，这些方法无法很好地处理高维、时序性强的数据。在过去的几年里，深度学习特别是自编码器（Autoencoder）和Transformer模型在异常检测中展现出了巨大的潜力。

自编码器通常用于降噪、数据压缩以及异常检测，它通过学习数据的潜在特征来重构输入数据，从而发现数据中的异常部分。而Transformer模型，凭借其强大的序列建模能力，在处理时序数据时表现出了非凡的优势。

本文介绍的模型结合了这两种技术——自编码器用于重构输入数据，Transformer则用于捕捉数据中的时序依赖关系，最终实现高效的故障检测。

2. 模型架构

我们的模型是一个基于自编码器和Transformer的深度学习框架，其主要包括以下几个模块：

(1) Pyramid Feature Extractor (金字塔特征提取器)

该模块由多个卷积层构成，目的是提取输入数据中的多尺度特征。卷积层通过不同的核大小（如3和5）捕捉数据中的局部模式，而后将这些特征融合并通过全连接层进行处理。

class PyramidFeatureExtractor(tf.keras.layers.Layer):
    def __init__(self, kernel_sizes, channels, embed_dim):
        super(PyramidFeatureExtractor, self).__init__()
        self.conv_layers = [
            tf.keras.layers.Conv1D(channels, kernel_size