当camera遇到i2c 不通该怎么办？

1.i2c-msm-v2 :NACK

检查硬件i2c是否有波形，mipi是否有数据。（若i2c没波形，考虑是不是i2c的电源未开启）

检查软件上电时序是否符合规格书[data sheet]的要求

检查i2c地址是否有冲突:比如2颗sensor的地址都为0x2c，这就有问题了。

2.mi2c_geni :I2C TXN timed out

dtsi里pinctrl的function一定要与drivers/pinctrl/qcom/pinctrl-xxx.c里的FUNCTION()相对应。否则找不到相对应的功能会出现此现象或死机。