Ubuntu下交叉编译工具链的使用记录（基于C++）

1. 前言

最近项目windows下开发的差不多了，得知程序要最终在机器ARM板子上运行，所以需要我安个虚拟机，在乌班图下使用交叉编译工具链将程序交叉编译下。由于本人是第一次干这个，挺新鲜的，这里主要举例记录一下项目可执行程序.exe和lib库的交叉编译流程。欢迎共同交流。后续周末尽量全面的研究总结一下，再放上来。

2. 准备

一. 我在WindowsPC上，下载安装了Virtual Box最新版，免费小巧，新手使用，没必要用VM Ware；知乎有一位答主教程很不错，我按他来的，成功安装。附上教程地址：win10虚拟机Oracle VM Virtual Box安装和使用教程
然后安装Ubuntu，同样上述宝藏教程说的很详细，不多介绍，放一张安装好的图：

二. 然后就是交叉编译工具链的安装了，这里自取，也可以自行下载：

链接: https://pan.baidu.com/s/1C49LyC2rmO1Z90_Co98HpQ
提取码: a74h

这里说明一下本来打算自己安装工具链，结果同事给了一个.ova虚拟电脑自带了工具链，所以很简单我直接虚拟机导入这个虚拟电脑进去玩，真正工具链安装教程有时间总结，各位可查找别的教程。

这里我现成使用的是：

arm-linux-gnueabihf

网盘给的是arm-linux-gnueabi, 版本4.6.4

有关这两个交叉编译器的区别，请看这一篇博客：贼鸡儿详细

3. 编译生成arm可执行exe及lib库

exe程序生成举例：

① 在linux桌面home目录下，新建一个项目文件夹test；
② 在test文件夹下新建两个文件夹，分别为bin 和 test，bin将来放所生成的exe，test放具体的源代码及其他；
③ test——>test——>里新建一个build文件夹，存放编译该项目生成的一些文件，这些文件随时可删除，重新编译即可再次生成；新建一个src，功能自然是存放所有的cpp代码文件；新建一个CMakeLists.txt文件，这个是关键，里面要编写一些配置用于该项目编译。

tips：上述目录结构可类比windows下项目，便于理解：

重点！！！ CMakeLists.txt内容，举例如下：

# CMake最低版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
# 设置目标系统
#set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
#set(USER_PATH “/home/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux”)

# 设置工具链目录
#set(tools ${USER_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)

# 设置编译器位置
#set(CMAKE_C_COMPILER ${USER_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
#set(CMAKE_CXX_COMPILER ${USER_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)

#set(CMAKE_CROSSCOMPILING TRUE)
#set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${USER_PATH})
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

# 项目信息
project(test)
set(CMAKE_CXX_FLAGS “${CAMKE_CXX_FLAGS} -pthread”)

# C++11支持
add_definitions(-std=c++11)
add_definitions(-D_GLIBCXX_USE_NANOSLEEP)
# 添加头文件路径
include_directories(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include)

# 添加源文件路径，并将其保存在变量source_path中
aux_source_directory(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/src source_path)

# message(STATUS “${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}”)

# 生成Exe
add_executable(${PROJECT_NAME} ${source_path})

# 指定生成路径
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/…/Bin)

# 连接库文件
find_package(Threads)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})

# 开启调试信息
#set(CMAKE_BUILD_TYPE “Debug”)
#set(CMAKE_BUILD_TYPE “Release”)
#set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG “$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb”)

#set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE “$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall”)

# 开启所有警告
#set(CMAKE_CXX_FLAGS “-Wall”)

简单介绍一下，几大块：

1. 设置目标系统、设置工具链目录、设置编译器位置这三项配置，正是交叉编译核心所在，调用交叉编译器实现对项目的编译；
2. 项目信息，project()括号里的正是你的项目名；
3. 下面的set…-pthread这一行和C++11支持的两行，网上说是指定c++11支持必不可少的三项。
4. 添加头文件路径，不用多说，后面跟着的/include是你的include文件夹位置，这里如果所有头文件和cpp文件放一块了，那么就没有include文件夹了；
5. 生成exe和指定生成路径这两项互相关联，即生成的exe放在哪里，就是我们最初的bin文件夹下；
6. 连接库文件指的是如果你的项目有用到别的库，那么这里要指向链接库路径
7. 最后的开启调试信息和和所有警告是死的，嫌麻烦可以注释掉。

tips1：第5点如果是生成lib库，改为下面这几行：

# 指定生成路径
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/…/lib)

# 生成静态库
add_library(${PROJECT_NAME} ${source_path})

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} libpthread.a)

find_package(Threads)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})

tips2: CMAKE_CXX_FLAGS_指的是c++，如果是c，是CMAKE_C_FLAGS_
tips3：如果去掉CMakeLists.txt中的三大块有关工具链的配置，再次编译后，生成的程序就是可以在linux下运行的程序。此时命令行输入生成的exe程序路径名回车即可看到运行结果。

4. 命令行窗口编译生成

步骤一： 在build文件夹下右键打开命令窗口，输入 cmake ..（cmake和两个点之间空一格），此时类似于编译该解决方案，之后生成一堆文件如下图；

步骤二：再次输入 make 指令，将该项目编译生成exe或lib;

OK，大功告成。

时间仓促，先写这么多，后续有时间再补全~

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补充更新~

今天上来突然翻到一篇很棒很棒的博客，12万+阅读量足以说明一切。这么好的东西，当然要贴出来广为传播，也给自己留个传送门！

CMakeLists.txt语法介绍与实例演练