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RSS订阅原创 vlp-16 点云采集自编软件
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、基于PyQt5的vlp-16数据采集 二、使用步骤 1.点击连接 2.点击显示点云 3.点击播放 总结 前言 前几天，实验室建设，买了一个vlp-16的激光雷达，开始对这个雷达进行研究与把玩，目前vlp-16雷达提供了view的点云数据查看软件和采集软件，但我并没有找到如何针对采集数据进行处理的数据接口，于是就想着自己编写一个数据采集软件，对vlp-16激光雷达进行数据采集，同时..
2020-10-10 11:33:14
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Python 读入VLP-16 pcap数据包
python 读入vlp—16的pcap数据包，可进行解包，并利用open3d进行显示点云，如果读入大量点云，需对open3d的显示模块进行更改。
也可不显示，直接得到所有点云坐标
2020-09-24
空空如也
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