vlp-16 点云采集自编软件

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

 

文章目录

• 前言
• 一、基于PyQt5的vlp-16数据采集
• 二、使用步骤
  • 1.点击连接
  • 2.点击显示点云
  • 3.点击播放
• 总结

 

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前言

前几天，实验室建设，买了一个vlp-16的激光雷达，开始对这个雷达进行研究与把玩，目前vlp-16雷达提供了view的点云数据查看软件和采集软件，但我并没有找到如何针对采集数据进行处理的数据接口，于是就想着自己编写一个数据采集软件，对vlp-16激光雷达进行数据采集，同时也可以对已经采集的pcap数据包进行解压查看，目前版本只能实时采集vlp-16数据并显示，但还没有保存功能，有待进一步优化

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、点云数据采集界面

数据采集界面几乎参照了view的功能进行构建，部分功能有待进一步完善

二、使用步骤

1.点击连接Ladar，可以实时采集vlp-16的数据并显示

 

2.点击“显示点云”可以载入pcap数据并显示

 

3.点击“播放”可以将载入pcap数据以每帧的形式显示出来

暂时还没制作gif，大家凑合看一下啊

 

 

 

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总结

基于PyQt5和python编写的vlp-16采集软件，可实时采集vlp-16的点云数据，也可读取pcap的数据进行显示，我将资源放在这里了

https://download.csdn.net/download/qq_36265403/12916938