akka-3 主从节点间的Heartbeat心跳机制与宕机移除

实现：心跳通信与宕机移除 
  1、客户机在连接master成功后创建一个定时器，每5秒发送一次心跳给master
  2、master接收到客户端心跳后，查找对应的客户机，并根据当前时间更新一次内存中的客户机最近一次心跳时间
  3、master主动在一启动时，创建一个定时器，检测当前内存中的客户机最近一次心跳时间是否超过10秒，若超过10秒还没有就从当前内存中移除

最终效果：

1、创建客户机信息类，记录当前的配置信息以及最后一次心跳机制时间 lastUpdateTime

/**
 * Worker的本机信息类
 * id:主机名称  momery:内存大小  cores:CPU核数
 */
class WorkerInfo(val id: String, var memory: Int, var cores: Int) {
  //上次更新的时间
  var lastUpdateTime:Long = _
  override def toString: String = s"WorkerInfo($id, $memory, $cores)"
}

2、创建消息队列：

客户机给master发送：Heartbeat  及客户机自己内部发送的SendHeartbeat 以及master的检测消息CheckTimeoutWorker

//Worker发送给Master的注册信息，case class默认实现序列化
case class RegisterWorker(id: String, me