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qq_36284334的博客

相机增加后正常编写link&jiont，模型位置确认无误后，第40行更改角度数据。dofbot.gazebo.urdf.xacro文件中第271行新增。机械臂上新增相机后角度位置不正确。相机正常显示，更改轴动作也正常。

2024-03-28 17:57:47 242

gazebo随动系统

2024-03-28 14:05:24 627

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