本文讲述了在Dofbot-mimic项目中，如何在gazebo环境中调整添加到机械臂上的相机传感器方向，涉及到URDF文件的xacro语法修改，以及定位问题的排查过程。
gazebo调整传感器方向(相机)
项目地址：https://github.com/zybing1102/Dofbot-mimic/tree/camera
dofbot.gazebo.urdf.xacro文件中第271行新增
<xacro:include filename="$(find dofbot_description)/urdf/camera.xacro"/>
机械臂上新增相机后角度位置不正确
相机增加后正常编写link&jiont，模型位置确认无误后，第40行更改角度数据
<pose>0 0 0 0 30 0</pose>
相机正常显示，更改轴动作也正常
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