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RSS订阅原创 解决在ROS系统下录制Ti毫米波雷达点云数据，并转换成pcd文件时间戳为零的问题
问题描述本人使用的是TI公司的AWR1443BOOST，运行官方的ROS Point Cloud Visualizer示例，可以得到二维和三维的点云信息。利用rosbag record命令可以记录一段时间的点云数据，格式为.bag，然后使用bag_to_pcd命令将.bag格式的文件转换成.pcd格式的文件便于处理，转换过程中出现了pcd文件的文件名一直是0的问题，具体参照这个链接： 【求助】Ubuntu16.04 + ROS kinetic 环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、录制点云信息并生成pcd文件
2021-08-26 15:59:20
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空空如也
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