luoojP1030最长跳跃路线

本文介绍CF474E简化版的解题思路,通过离散化结合线段树实现nlogn复杂度的最长递增子序列算法。具体步骤包括排序离散化输入,使用线段树维护区间最大值,最终求得最长递增子序列长度。

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CF474E简化版
(cf中此题需要输出答案的方案,此题只需输出答案)

分析

首先想到的是暴力的dp刷表法和填表法都是很简单的,这里不再一一阐述;
不过要做出这题的话首先还是要先学会nlogn的追偿上升子序列;之后这题就会用到这个思路的原理;首先离散化,之后就用线段树或树状数组来维护
附上注释代码

#include<bits/stdc++.h>
#define N 100005
#define LL long long
#define INF 1e18
#define ls l,mid,i<<1
#define rs mid+1,r,i<<1|1
using namespace std;
int t[N<<2];
void update(int p,int v,int l,int r,int i){
    if(l==r){
        t[i]=v;
        return;
    }
    int mid=l+r>>1;
    if(p<=mid)update(p,v,ls);
    else update(p,v,rs);
    t[i]=max(t[i<<1],t[i<<1|1]);
}//线段树跟新将p的值跟新成dp;
int query(int st,int ed,int l,int r,int i){
    if(st<=l&&r<=ed)return t[i];
    int ans=0,mid=l+r>>1;
    if(st<=mid)ans=max(ans,query(st,ed,ls));
    if(ed>mid)ans=max(ans,query(st,ed,rs));
    return ans;
}//查询值(logn)
LL a[N],b[N],k;
int n,dp[N];
int main(){
    scanf("%d%lld",&n,&k);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%lld",&a[i]);
        b[i]=a[i];
    }
    sort(b+1,b+1+n);//排序离散化
    b[0]=-INF;b[n+1]=INF;//头尾赋最大最小值
    for(int i=1;i<=n;i++){
        int pos=lower_bound(b,b+2+n,a[i])-b;
        int p1=upper_bound(b,b+2+n,a[i]-k)-b-1;//注意此处要用upper_bound因为>=所以最右的点为大于a[i]-k的第一个数减一
        int p2=lower_bound(b,b+2+n,a[i]+k)-b;//道理和上面差不多
        int res=0;
        if(p1>=1)res=max(res,query(1,p1,1,n,1));
        if(p2<=n)res=max(res,query(p2,n,1,n,1));
        dp[i]=res+1;//dp
        update(pos,dp[i],1,n,1);//跟新
    }
    int ans=0;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        ans=max(ans,dp[i]);
    printf("%d\n",ans);
    return 0;
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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