MyBatis 实现主键回写

当我们向数据库插入数据时，主键是设置的自增的，但是我们插入好数据库后，我们希望得到刚刚插入的数据的主键，mybatis可以实现这样的功能
应用场景：
员工与部门，当新员工进公司，该员工肯定属于某个部门，插入数据的时候，要告诉部门表，这个员工属于哪个部门

数据库表

mapper.xml文件代码

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper
  PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
  "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="UserDaoMapper">

    <!-- 插入statement 
        useGeneratedKeys：开启主键回写
        keyColumn：主键列名(既数据库表中的列名)
        keyProperty：主键对应的属性名（实体中的属性名）
        插入数据时，传过来的参数是一个对象，#{***}中的名字必须与对象中属性名一致
    -->
    <insert id="saveUser" useGeneratedKeys="true" keyColumn="id" keyProperty="id">
        INSERT INTO tb_user (