ximikang的博客

图像采集realsense直接读取出来的彩色图片和深度图片是没有对齐的，读取出来的两张图片像素之间没有一一对应。但是一般使用两张图片是需要对齐的，并且直接利用深度信息。以下程序为了更加方便的采集数据。程序运行后q退出，s保存图片。import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import timeimport ospipeline = rs.pipeline()#Create a config并配置要流​​式传输的管道co

安装中出现的报错问题以及解决方案无法找到lib报错信息make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....collect2: error: ld returned 1 exit statusCMakeFiles/Stereo.dir/build.make:203: recipe for target '../Stereo' failedmake[2]: *** [../Stereo] Error 1CMakeFiles/Makefile2:104: reci