orbslam2安装中的问题和报错

最新推荐文章于 2022-11-23 10:22:34 发布
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分类专栏： slam 文章标签： slam orbslam pongoline ros realsense
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安装中出现的报错问题以及解决方案

无法找到lib

  • 报错信息
    make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/Stereo.dir/build.make:203: recipe for target '../Stereo' failed
make[2]: *** [../Stereo] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:104: recipe for target 'CMakeFiles/Stereo.dir/all' failed
make
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ORB-SLAM2项目实战(1) — ORB_SLAM2安装与编译报错的解决办法
几度春风里的博客
11-12 5758
ORB_SLAM2安装与编译报错的解决办法
ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决
最新发布
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
07-11 1911
本文主要包括Ubuntu20.04系统下，并已安装对应的ROS-noetic机器人系统，在此基础上如何一步步安装ORB-SLAM2的依赖库，比如OpenCV，Eigen3，Pangolin，最后安装非ROS版本和ROS版`的ORB-SLAM2，以及安装过程中遇到的问题和解决问题的办法。
编译ORB-SLAM2遇到的问题及解决方法
weixin_46052679的博客
12-02 1383
编译ORB-SLAM2遇到的问题及解决方法 萌新复现ORB-SLAM2 将遇到的问题记录下来便于下次复现 参照的博客是https://blog.csdn.net/wang_yifan_/article/details/107425151?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-utm_term-14&spm=1001.2101.3001.4242 ##1…/build.sh编译问题 /home/mw/catkin_ws/src/ORB_SLA
[详细教程]ubuntu16.04安装ORB-SLAM与ORB-SLAM2
weixin_45617478的博客
11-25 2569
一、ORB-SLAM介绍 ORB-SLAM是一种多功能且精确的单目SLAM解决方案，能够实时计算摄像机轨迹，并在各种环境下稀疏地重建场景，从小型手持序列到在几个城市街区行驶的汽车。它能够关闭大的循环，并从宽基线实时执行全局重新定位。 项目主页：链接 二、准备 1.boost库开始多线程 sudo apt-get install libboost-all-dev 2.安装ROS 参考链接：1.博客 2.官方文档 3.安装opencv 4.g2o (included in Thirdparty) 源码链接：
编译MNNConverter报错Makefile:129: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2
weixin_42388228的博客
05-09 6767
MNNConverter编译：https://www.yuque.com/mnn/en/cvrt_linux, cmake 一般cmake和gcc的版本都满足编译条件，protobuf的版本ubuntu默认版本为2.6，需要更新(按照下面GitHub网站build from source) protobuf安装： https://github.com/protocolbuffers/protobuf/blob/master/src/README.md 这是编译MNNConverter的shell命令 cd
在jetson xavier上编译DBOW库时遇到/usr/bin/ld: cannot find -lvtkxxx问题
超爱吃小蛋糕的66的博客
11-23 312
近日在把ORB-SLAM3的代码从amd架构的设备部署到英伟达的jetson xavier上，在编译第三方库DBoW2遇到一个问题/usr/bin/ld: cannot find -lvtkxxx,记录一下解决过程
orb-slam2安装./build报错
06-08
可以参考 ORB-SLAM2 官方文档中的安装要求。 2. 检查你的 CMake 版本是否符合要求，ORB-SLAM2 需要 CMake 3.1 或更高版本。 3. 检查你的系统是否安装了正确版本的 OpenCV，ORB-SLAM2 需要 OpenCV 3.0 或更高版本。...
orbslam2编译中出现的问题
weixin_42623382的博客
05-19 1205
1、opencv版本问题，自带ros安装有opencv，同时又自己安装了另一个版本的opencv，导致系统找不到对应opencv，或者使用anaconda安装虚拟环境，系统的环境变量默认为虚拟环境conda下的opencv。在orbslam编译执行命令 ./build.sh 出现如下报错： [ 75%] Linking CXX executable ../Examples/Monocular/mono_tum /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_
orb-slam2编译问题
不能不恰饭
09-21 609
1、 undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv' /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: 无法添加符号: DSO missing from command line 方案： 修改cmakelists set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_D.
Linux下修改其他目录编译代码遇到的“没有规则可制作目标“问题
qingeratech的博客
05-17 2630
由于我在Ubuntu下同时安装了ESP8266-RTOS-SDK和ESP32的ide-idf两种开发环境。所以我为了好区分把ESP8266的代码放到了esp/ESP82xx下面，ESP32的代码放到esp/ESP32下。 ESP8266的开发环境我是先搭建好了，再搭建的ESP32的开发环境。ESP32再ESP32目录下是可以下载编译的。 今天，试了一下ESP8266结果出现了下面的错误。 检查了一下环境变量这些都没有错。其实应该都没有错，只要修改目录把编译的中间文件夹删除重新编译即可。 .
ORB_SLAM2遇到的坑
poulang5786的博客
02-03 5557
台式机不方便，所以回家之前又笔记本搭建了一下ORB_SLAM2的环境，遇到了一堆问题，在这里总结一下。 1.编译Opencv时遇到Eigen3找不到 [ 75%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/rgbdodometry.cpp.o /home/gom7745/IR/opencv-2.4
[Surface PRO 6]UBUNTU16.04安装ROS系统，使用ORB-SLAM2（从卸载和win10上装双系统开始）
九幽小班的博客
03-08 1336
@ 说在前面 电脑配置 surface pro6 + win10 +Ubuntu 16.04 + ROS kinect Ubuntu卸载 楼主是UBUNTU小白，最近毕设要求使用ROS系统，在装双系统，卸载UBUNTU，安装ROS上填了许多坑，特此纪念以下为期一星期的安装和配置过程。（若有不当，欢迎交流！） 一开始楼主的电脑是有UBUNTU系统的，但是不小心用CCleaner清除了一些垃圾后Ubu...
编译最新的ORB_SLAM2报错
CurryCoder的个人博客
01-26 7585
error: 0%] Built target rosbuild_precompile make[2]: *** No rule to make target '/opt/ros/kinetic/lib/libopencv_calib3d3.so.3.2.0', needed by '../Mono'. Stop. CMakeFiles/Makefile2:718: recipe for t
CentOS 下安装Eigen库
白水的博客
09-02 4095
1. 下载并按照Eigen库 首先打开Eigen官网（https://eigen.tuxfamily.org/index.php）。找到合适的Eigen版本，右键点击tar.gz压缩包，点击复制链接。如下例图 之后在CentOS终端粘贴，下载Eigen文件： wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.9/eigen-3.3.9.tar.gz 下载完成后解压： tar -zxvf eigen-3.3.9.tar.gz 然后打开解压的目录：
安装使用orb_slam2是遇到的问题与解决
qq_24624539的博客
12-01 2187
问题1. eigen3找不到 在运行./biuld.sh时，报错 CMake Error at /usr/local/share/cmake-3.15/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 (message): Could NOT find Eigen3 (missing: EIGEN3_INCLUDE_DIR EIGEN3_VE...
解决ORB-SLAM2安装时Pangolin版本不对应问题
努力coding
03-17 2705
在配置ORB-SLAM2的环境过程中，安装Pangolin时会报错，大多数情况下就是因为Pangolin版本太高导致的，这时候只需要降低Pangolin的版本，就可以继续安装了！ 解决方案如下： sudo apt install libgl1-mesa-dev sudo apt install libglew-dev sudo apt install libpython2.7-dev sudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon
在ROS中使用usb摄像头跑ORB SLAM2
热门推荐
Goding_learning的博客
10-27 1万+
摘要（假装这是论文）：由于最近在做orb_slam2相关，将这几天的实验过程总结记录，本文主要为傻瓜式记录运行代码的过程，以及中间遇到的问题及解决方法，截止至发文前，只是把单目Ｍono的功能实现，暂时还未对其进行细致的分析．
ＯＲＢＳＬＡＭ2 ROS跑单目摄像头
weixin_35650592的博客
06-21 1274
首先按照github上将依赖库安装好，摄像头我用的是罗技的具体型号不清楚，按照博客：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/59501718　所说的做。创建一个新的ros...
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