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本文档详细介绍了Xilinx Zynq系列在裸机环境下设备驱动的结构，包括XXX.c中的驱动API实现，XXX.h中对外的驱动接口，XXX_i.h中的内部共享API，XXX_intr.c中的中断处理，XXX_g.c中的设备配置，XXX_sinit.c中的设备初始化，以及XXX_hw.h和XXX_hw.c中的直接硬件接口层和功能实现，还有XXX_selftest.c的外设自测功能。
其中XXXX代表外设名称
- XXX.c 设备驱动层：驱动API的实现，驱动详细内容需要看XXX.h
- XXX.h 设备驱动层：
- XXX_i.h 设备驱动层：驱动层内部共享API定义，不对外暴露；
- XXX_intr.c: 设备驱动层：当前设备的中断相关功能实现；
- XXX_g.c 设备驱动层：设备配置描述；
- XXX_sinit.c 设备驱动层：设备初始化，创建设备实例时通过设备ID查找设备配置参数；
- XXX_hw.h 直接硬件接口层，定义了设备寄存器接口和缓存描述；
- XXX_hw.c 直接硬件接口层，具体功能实现；
- XXX_selftest.c: 外设自测；
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